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智能制造与工业机器人协同作业考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.智能制造最核心的技术是以下哪一项？()

A.大数据

B.云计算

C.人工智能

D.物联网

2.工业机器人的三大关键技术不包括以下哪一项？()

A.传感器技术

B.伺服驱动技术

C.数据分析技术

D.控制系统技术

3.以下哪一项不是工业机器人的主要类型？()

A.SCARA机器人

B.直角坐标机器人

C.Delta机器人

D.Agv机器人

4.在工业机器人协同作业中，以下哪种方式不属于协同作业模式？()

A.分工协同

B.顺序协同

C.并行协同

D.独立作业

5.以下哪个技术不属于智能制造的关键使能技术？()

A.3D打印技术

B.机器视觉技术

C.传感器技术

D.数据库技术

6.在工业机器人编程中，以下哪种编程语言应用最广泛？()

A.C语言

B.Python

C.Java

D.PLC

7.以下哪个部件不属于工业机器人的执行机构？()

A.电机

B.齿轮箱

C.传感器

D.驱动器

8.在智能制造系统中，以下哪一项是实现个性化定制的基础？()

A.数据采集

B.数据分析

C.工业互联网

D.数字孪生

9.以下哪种工业机器人主要用于焊接作业？()

A.SCARA机器人

B.直角坐标机器人

C.六轴机器人

D.Agv机器人

10.以下哪个技术是工业机器人实现精确定位的关键技术？()

A.伺服驱动技术

B.传感器技术

C.人工智能

D.物联网

11.以下哪个系统不属于智能制造系统的层级结构？()

A.设备控制层

B.生产执行层

C.企业管理层

D.数据分析层

12.在工业机器人协同作业中，以下哪个环节不属于协同作业的流程？()

A.任务分配

B.作业执行

C.数据同步

D.供应链管理

13.以下哪个部件不属于工业机器人的感知系统？()

A.传感器

B.摄像头

C.雷达

D.电机

14.以下哪种技术主要用于工业机器人视觉系统？()

A.深度学习

B.传感器技术

C.3D打印技术

D.PLC

15.以下哪个网络不属于工业互联网的关键组成部分？()

A.局域网

B.广域网

C.云计算

D.物联网

16.在智能制造领域，以下哪个概念代表物理实体在虚拟空间的映射？()

A.数字化

B.数字孪生

C.大数据

D.人工智能

17.以下哪个部件不属于工业机器人的控制系统？()

A.PLC

B.伺服驱动器

C.传感器

D.工业PC

18.在智能制造系统中，以下哪个环节是数据驱动的核心？()

A.数据采集

B.数据存储

C.数据分析

D.数据传输

19.以下哪种类型的工业机器人主要用于搬运作业？()

A.SCARA机器人

B.六轴机器人

C.Agv机器人

D.Delta机器人

20.以下哪个技术是工业机器人实现智能化升级的关键技术？()

A.传感器技术

B.伺服驱动技术

C.人工智能

D.物联网

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.智能制造涉及以下哪些关键技术？（）

A.大数据

B.云计算

C.人工智能

D.物联网

2.工业机器人的主要组成部分包括以下哪些？（）

A.控制系统

B.执行机构

C.驱动系统

D.感知系统

3.工业机器人在制造业中的应用主要包括以下哪些方面？（）

A.装配

B.焊接

C.搬运

D.冶金

4.以下哪些技术属于工业机器人的感知技术？（）

A.视觉识别

B.语音识别

C.激光雷达

D.传感器

5.智能制造系统中的数据采集技术包括以下哪些？（）

A.传感器

B.条形码

C.RFID

D.机器视觉

6.以下哪些技术是工业机器人的常用编程语言？（）

A.PLC

B.C++

C.Python

D.Java

7.工业机器人的执行机构主要包括以下哪些部分？（）

A.电机

B.齿轮箱

C.传感器

D.驱动器

8.以下哪些是