串联机器人运动设计及动态模拟仿真.doc

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2024-12-05 发布于广东
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串联机器人运动设计及动态模拟仿真.doc

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题目：串联机器人运动设计及动态模拟仿真

Abstract

摘要

Ⅰ

摘要

串联机器人早在上世纪就已经进入人们的视野，在各领域不论是军事，医药，还是在工业，农业都已经成为成产制造的中流砥柱，串联机器人的研发和具体的设计方案也在逐渐地更新，相信在不远的将来会出现无人作业的状态，串联机器人具有设计简单生产周期短的好处因此，受到大多数人们的喜爱，本文应用CATIA软件进行具体串联机器人，壁挂式爪洼机械手的设计，在研究工况是对水泵抓取的情况下，进行具体的作业，有具体的软件ADAMS的仿真过程，我相信在科学技术的推动下，以机器代替人的战略已经成为各个邻域的发展共识。进入了21世