常微分方程第一章课件(1).pptVIP

西华师范大学

常微分方程西华师范大学崔泽建

课程简介《常微分方程》是一门专业根底课，它强烈的依赖于《数学分析》和《高等代数》这两门根底课的掌握，因此，要求在学习这门课程之前认真复习上述两门课程，以便更好地学习《常微分方程》。《常微分方程》同时又是一门实际应用背景很强，应用领域广泛的课程，它的后继课程包括《数学建模》、《数学物理方程》等都属于教会学生应用数学知识解决一些实际问题的应用课程。

参考书《常微分方程》由东北师大数学系编高等教育出版社《常微分方程教程》由丁同仁、李承编高等教育出版社

第一章绪论本章分为两节，主要讲两个内容：常微分方程的应用背景及根本概念。微分方程是一门应用背景很强的学科。诸如物理、化学、生物、医学，社会学以及其他一些人文科学都有非常广泛的应用〔例如：传染病模型，战争模型等都表达微分方程很好的应用〕限于时间和篇幅，本书仅就《常微分方程》在物理学得几个不同分支上得一些简单应用作初步的展示，至于它的更深入和广泛的应用，将会在它的后继课程《数学建模》和《数学物理方程》中作进一步的介绍。

第一章绪论在《数学分析》中我们研究的对象是函数而函数那么是研究几个变量之间的关系。〔如y=sinx,z=xy),这种关系是直接关系，但在大量的实际问题中遇到稍为复杂的运动过程时，这些运动规律的量与量之间的关系往往不能直接表示出来，但却比较容易建立这些变量和它们的导数〔或微分〕间的关系式〔间接关系〕。这种由自变量，未知函数及它的导数〔或微分〕组成的关系式，我们称之为微分方程。学习这门课程的根本任务：把间接问题转化为直接关系，从而到达解决实际问题的目的。下面就物理学的几个不同分支上大家熟悉的问题了解《常微分方程》的应用。

§1.1常微分方程模型引例1：自由落体运动分析：此问题中有两个变量，一个是时间t,另一个为路程。要想直接得出这两个变量之间的关系比较困难，但我们可以根据力学分析，由牛顿第二定律得出这两个变量之间由导数表现出来的关系，及建立自由落体运动的模型—微分方程。解：因为不考虑空气阻力，知道整个力学系统所受合力F即为重力mg,所以由牛顿第二定律得：而所以〔1〕

引例1：自由落体运动此为自由落体的数学模型，它是一个微分方程。要找出路程与时间的直接关系，那么需要求解上述微分方程。求解微分方程的工具是什么呢？就像我们的加法借助于它的逆运算减法一样，我们求解微分方程的工具就是积分，很多微分方程均可通过积分而求解。因此“积分”是求解微分方程的一个重要工具〔因此要求同学们熟练掌握积分〕。但它不是唯一的工具。我们还将探讨其他的重要的微分方程的求解方法。

引例1：自由落体运动因此，对本例而言，仅需方程两边积分两次即可：上两式中C1,C2为任意积分常数。由自由落体运动的初始条件：t=0时,s=0,得出C1=C2=0,从而有:这正是我们大家熟悉的公式。

引例2：物体冷却过程的数学模型分析：这个问题是我们日常生活中有切身体验的，以下我们将它具体化。将某物体放置于空气中，在时刻t=0时，设它的温度为Uo=150。C；10分钟后测量的温度U1=100。C，我们要求研究物体冷却过程温度变化的规律，设温度为U，时间为t，即研究U作为t的函数关系。和例1一样，要想直接得出这样的函数关系是比较困难的，我们先通过建立温度与时间的导数表现出来的间接关系〔模型为一个微分方程〕再将这个间接关系转化为直接关系即可。

引例2：物体冷却过程的数学模型在此，我们先需作一个理想假设，即假设空气的温度为恒温24。C，事实上，空气的温度也在随时间的变化而变化，不可能永远保持24。C，但是我们如果既要考虑物体温度的变化，又要考虑空气温度的变化，那么难以完成对这个问题的研究，因此，我们需要做以上假设。事实上，我们用数学的知识解决实际问题中，建立数学模型一般而言均要作理想假设，抓住问题的本质所在，而忽略一些次要因素，这是解决纷繁复杂的实际问题所必须的。当然，这是理假同时也必须是合理的，不能随意假设，否那么所建立的数学模型不能很好地反映实际问题。如上述问题中，空气温度尽管在变化，但其变化相比于物体温度的变化是微缺乏道的，因此可以假设空气的温度为恒温24。C。

引例2：物体冷却过程的数学模型为解决上述问题，即建立物体冷却