- 1、本文档共27页,其中可免费阅读9页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
演讲人:日期:机器人的任务规划
目录机器人任务规划概述机器人感知与环境建模任务分解与优先级排序路径规划与运动控制决策支持与自主学习改进仿真实验与结果分析
01机器人任务规划概述Part
任务规划定义与重要性任务规划是指在特定环境下,为机器人分配和调度一系列任务,以实现预定目标的过程。任务规划定义任务规划是机器人执行复杂任务的前提和基础,能够提高机器人的自主性和智能性,使其更好地适应各种环境和场景。重要性
应用领域机器人广泛应用于工业、医疗、军事、服务等领域,如工业自动化、手术辅助、侦察探测、智能家居等。需求不同领域对机器人的任务规划需求不同,如工业自动化需要高效、精确的任务执行,医疗领域需要安
文档评论(0)