博实股份业绩步入高增长期、人形机器人持续推进.docx

目录

公司概况 4

公司发展历程 4

股权结构 4

2024年员工持股计划 4

新签和在手合同推动公司业绩高增长 5

公司业务及财务分析 6

智能制造装备行业领先 7

固体物料后处理智能制造装备 8

固体物料后处理装备下游行业 10

石化行业 10

多晶硅行业 12

合成橡胶后处理智能制造装备 12

合成橡胶后处理智能制造装备下游行业 13

智能物流和仓储系统 14

特种工业机器人应用领域不断拓展 15

特种机器人应用领域不断拓展 15

公司特种机器人下游行业 16

工业机器人产业稳步增长 16

联合哈工大，合作开发人形机器人 19

联合哈工大，开发人形机器人 19

战略合作框架协议主要内容 19

哈工大在机器人方面的优势 21

人形机器人发展方兴未艾 21

哈工大灵巧手技术领先 24

国外灵巧手控制系统研究现状 25

哈工大灵巧手技术领先 27

专业能力提升公司投资能力 30

思哲睿公司概况 30

博隆技术公司概况 33

工业服务板块稳步增长 33

环保设备产业维持平稳 35

盈利预测与投资建议 36

风险提示 36

图表目录

图1：博实股份发展历程 4

图2：博实股份股权结构 4

图3：2020-2024前10月公司披露重大订单金额 5

图4：2023年末在手合同结构 5

图5：2024上半年公司主营业务构成 6

图6：2024上半年公司毛利构成 6

图7：2020-2024Q3公司营业收入及同比 6

图8：2020-2024Q3公司归母净利润及同比 6

图9：博实股份业务构成 7

图10：2020-2024Q2智能装备营业收入及同比 8

图11：2020-2024Q2智能装备毛利率（%） 8

图12：2020-24Q2固物后处理装备营业收入及同比 10

图13：2020-24Q2固物后处理装备毛利率（%） 10

图14：公司石化产品简要示意图 11

图15：2019-2023我国合成树脂产量及同比增长率 11

图16：2019-2023年我国多晶硅行业产量与增长率（万吨/%） 12

图17：2019-2023我国合成橡胶产量及同比增长率 14

图18：高温巡检机器人 15

图19：高温炉前作业机器人 15

图20：历年PVC年产量 16

图21：工业机器人产业链 17

图22：2019-2023年全球、中国工业机器人年销量及同比增速（万台/%） 17

图23：2012-2022工业机器人销量全球占比（%） 18

图24：2022年全球工业机器人销量及同比增速 18

图25：工业机器人单机成本结构 18

图26：我国工业机器人国产化率 18

图27：2018年至2023年中国工业机器人进出口数量 19

图28：人形机器人核心硬件的产品的生命周期分析 22

图29：智能服务机器人市场规模巨大 23

图30：特斯拉Optimus在工厂展示分拣工作 23

图31：波士顿动力Atlas根据指令在工厂中灵活执行任务 23

图32：特斯拉第二代灵巧手的专利 25

图33：Shadow机器人灵巧手 26

图34：一种集成连杆驱动的灵巧手机构图 27

图35：BUAAHand及其控制系统 27

图36：DLR-HIT四指仿人灵巧手结构及其控制系统框图 28

图37：HIT/DLR-II机器人灵巧手 28

图38：结合复合肌腱和气动肌肉混合驱动的新型软机械手设计和控制方案简介 29

图39：2016年天宫二号航天员与空间机械手进行人机协同在轨维修科学试验 29

图40：哈尔滨工业大学研发的一款适配人形机器人的五指灵巧手 30

图41：思哲睿股权结构图 31

图42：思哲睿发展历程 31

图43：2020-2024Q3公司营业收入及同比增长率 33

图44：运维售后类工业服务 34

图45：补充类工业服务 34

图46：智能装备与工业服务良性互动 34

图47：历年工业服务营业收入 35

图48：2020-2024Q2工业服务毛利率（%） 35

图50：2020-2024Q2环保装备营业及同比 36

表1：博实股份员工持股计划解禁期限和比例 5

表2：固体物料后处理智能制造装备产品简介 8

表3：固体物料后处理智能制造装备产品简介 9

表4：2024公司披露的重大合同明细 10

表5：合成橡胶后处理智能制造装备产品简介 13

表6：固体物料后处理智能制造装备产品简介 14

表7：2020年到2022年公司公告工业机器人订单情况 16

表8：固体物料后