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基于PLC的自动运料小车控制系统设计

李娟霞;李红艳;朱婷;刘红胜

【摘要】利用FX2N-32MR作为控制器，设计了运料小车的自动控制系统，对系

统的软硬件进行了设计，仿真结果表明该系统可以有效控制运料小车到达预定位置，

还可以进行自动装料和卸料，实现无人化操作。%Inthepaper,designthe

automaticcontrolsystemoftransportercarusingFX2N-32MRas

controller.Designthehardwareandsoftwareofthesystem.Simulation

resultsshowthatthissystemcaneffectivelycontroltransportercar

reachingscheduledpositionandfeedingandunloadingautomatical-

ly.Andrealizeunmannedoperation.

【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》

【年(卷),期】2013(000)003

【总页数】3页(P89-91)

【关键词】PLC;运料小车;控制系统;程序设计

【作者】李娟霞;李红艳;朱婷;刘红胜

【作者单位】河西学院物理与机电工程学院，甘肃张掖734000;河西学院物理与

机电工程学院，甘肃张掖734000;河西学院物理与机电工程学院，甘肃张掖

734000;河西学院物理与机电工程学院，甘肃张掖734000

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

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0引言

由于工业控制企业生产线上运输工程的需要，在某些工作环境恶劣，不允许人进入

工作环境的情况下，要求出现能够自动地将料从一个地点送到另一个地点重复工作

的运料工具，自动运料小车作为一种必需的机器应运而生了［1］。将PLC运用到

运料小车控制系统，可实现运料小车的自动控制，降低系统的运行费用［2］。而

且具有连线简单、控制速度快，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点，可

以适应工业化环境下的应用［3］。

1运料小车工作原理

系统利用PLC来控制运料小车的自动运料，如图1所示。运料小车可以自动沿轨

道左右移动，到达预定位置，还可以进行自动装料和卸料。具体控制要求如下:

1)按启动按钮，小车在O#位停留15s装料后，第一次由O#位运料到A#位碰限

位开关SQ2后，在A#位停留10s小车卸料，然后空车返回到O#位碰限位开关

SQ1停留15s装料。

2)小车第二次由O#位运料到B#位，经过限位开关SQ2后，继续前进，当到B#

位碰限位开关SQ3后，在B#位停留10s小车卸料，然后空车返回到O#位碰限

位开关SQ1停留15s再装料。

图1运料小车工作示意图

3)当遇到紧急情况时，按下停止按钮SB1，系统马上停止运行(SB1为急停按钮);当

故障解除后按下启动按钮，系统继续按原循环运行。

4)小车要求有5种控制方式:手动控制方式、回原位控制方式、单步运行控制方式、

单周运行控制方式、连续运行控制方式。

2控制系统I/O接线图

FX2N-32MR的技术参数:输入24VDC，16点;输出220VAC，16点;继电器输出。

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由于该系统共用了16个输入，