第一章-物体的受力分析和静力平衡方程.pptx

;工程力学是一门研究物体机械运动以及构件强度、刚度和稳定性的科学。;第一篇工程力学基础;静力学：研究力的外效应中的平衡规律；

材料力学：研究杆的强度、刚度和稳定性问题；;1.1静力学基本概念;关于力的几点说明;力系——作用在物体上的一群力。

力作用线在同平面的力系叫平面力系，否则叫空间力系。

若两力系作用同一物体而效应相同，则称两力系等效。这两个力系为等效力系。

合力（力）与分力（力系）等效。;二、刚体的概念;三、平衡的概念;二力杆（二力体，二力构件）:仅在两点受力而处于平衡物体或构件。

用途：已知两力的作用点，确定其作用线。;推论

力的可传性原理:作用于刚体上的力，可以沿其作用线滑移，而不改变对刚体的作用效果。;四、作用和反作用定律;1.2约束和约束反力;以下为工程实际中常见的约束类型及其反力：;(2)理想光滑面约束;(3)圆柱铰链约束（圆柱铰、中间铰）;方向不确定的约束反力通常用两个未知的正交分力Fx和Fy表示。;①固定铰支座;②可动铰支座;1.3分离体和受力图;[例1-1]画出梁的受力图（不计梁自重）。

;[例1-2]分别画出圆及杆AB的受力图（不计杆自重）。

;[例1-3]曲柄冲压机的受力分析。

;受力图的画法和注意事项;[练习]图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚架AC和刚架CB的受力图。

;;1.4力的投影、合力投影定理;二、力在直角坐标轴上投影;三、合力投影定理;;作业

1-4

1-5

1-6;1.5力矩、力偶;力矩的单位：牛顿米(N·m)或千牛顿米(kN·m);力F对O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关；

力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变；

力的作用线通过矩心时，力矩等于零；

互相平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零；

作用于物体上的力可以对物体内外任意点取矩计算。

;二、力偶与力偶矩;力偶对刚体只产生转动效应而没有移动效应。

力偶矩：力偶对物体转动效应的度量。力偶中任一力F的大小与力偶臂d的乘积Fd，称为力偶矩，M(F,F′)，或简记为M。力偶矩的单位同力矩的单位。;(2)力偶的性质;推论（适用于刚体）;由上可知：;1.6力的平移;图中单手攻丝时，由于力系（FR’，MO）的作用，不仅加工精度低，而且丝锥易折断。;1.7平面力系的简化、合力矩定理;一、平面力系的简化;讨论;平面力系简化结果的应用;二、平面力系简化结果;三、合力矩定理;;[例1-4]图示水平梁AB受线性分布载荷作用，载荷集度的最大值为q(N/m)，梁长为L。试求分布载荷合力的大小及其作用线的位置。

;;[练习]图示结构中，各构件的自重不计，求支座A的约束反力。

;作业

1-8

1-9;1.8平面力系的平衡方程;二矩式;由平面力系的平衡方程，可以推出几个平面特殊力系的平衡方程。;（1-16）;[例1-5]图于为三铰刚架。A、B、C三处均为圆柱铰链连接，设刚架自重不计，试求在力水平力F作用下刚架在A、B两处所受的约束反力。

;解取刚架整体为研究对象，画受力图，由平衡方程得：

;[例1-6]自重不计的简支梁AB受力如图，M=Fa,试求。

;[例1-7]自重为P=100kN的T字形刚架，l=1m，M=20kNm，F=400kN，q=20kN/m，试求固定端A的约束反力。

;求解物体平衡问题的解题方法和步骤;[练习]由杆AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接，它的支承和受力如图所示。已知均布载荷集度q=10kN/m，力偶矩M=40kNm，a=2m，不计梁重。试求支座A、B、D的约束反力以及铰链C所受的力。

;[练习]刚架由AC和BC两部分组成，所受载荷如图所示。试求A，B和C处约束力。

;1.9空间力系;（1-19）;二、力对轴的矩;（1-20）;三、空间力系的平衡方程;[例1-8]图示的传动轴，齿轮A的节圆直径为d，齿轮啮合力F与水平线夹角为α，皮带轮C的直径为3d，皮带拉力FT1=2FT2为已知。试求轴承B、D的支反力和齿轮啮合力F。

;所得结果中，正号表示支反力方向与假设方向一致，负号则表示相反。