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摘要
城市轨道交通具备客运能力大、运行速度快、安全性高、准时等优势，日益成为
大型城市的主要交通出行工具。其中城市轨道交通系统中关键步骤是列车开行方案的
制定。与制定城市轨道交通开行方案相关的科学问题是城市轨道交通开行方案问题
（Metrotrainoperationproblem,MTOP）。MTOP主要在根据客流时空分布特征，以成
本和服务质量为优化目标，制定出合理高效的列车开行方案。由于各城轨运营的策略、
列车型号、基础设施要求多种多样，因此MTOP包含了多种子问题。学者们针
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