基于UKF滤波的BDS与GIS深耦合定位方法和系统.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明书

（10）申请公布号

CN103727947B

（43）申请公布日2017.10.31

（21）申请号CN201310733134.X

（22）申请日2013.12.27

（71）申请人苍穹数码技术股份有限公司;中国人民解放军第二炮兵装备研究院第三研究所

地址100176北京市海淀区中关村南大街17号韦伯时代中心C座1606-1609室

（72）发明人谭吉福;杨必武;杨春;朱江;蒲鹏程;苏望发;刘旭;王宁

（74）专利代理机构北京万慧达知识产权代理有限公司

代理人张金芝

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

基于UKF滤波的BDS与GIS深耦合定位方法和系统

（57）摘要

本发明涉及卫星定位技术领域，公开

了一种基于UKF滤波的BDS与GIS深耦合定

位方法和系统，该方法包括步骤：建立车辆

定位的预测矩阵，由校正后的当前时刻车辆

位置信息和预测矩阵推断下一时刻车辆位置

信息；根据当前时刻的定位方差矩阵计算下

一时刻的预测方差矩阵；组织成GIS道路模

型，根据道路模型、测量噪声及下一时刻的

预测方差矩阵计算滤波增益矩阵；获取下一

时刻的导航定位观测量，依据滤波增益矩阵

对观测量进行输出校正形成校正后的下一时

刻车辆位置，并对下一时刻的定位方差矩阵

进行更新。本发明中采用了地理信息系统技

术，对定位误差的修正来源于精确的GIS模

型，解决了定位误差随时间推移而增大的技

术问题。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2014-04-16公开公开

2014-04-16公开公开

2014-05-14实质审查的生效实质审查的生效

2014-05-14实质审查的生效实质审查的生效

2016-05-11著录事项变更著录事项变更

2016-05-11著录事项变更著录事项变更

2017-10-31授权授权

权利要求说明书

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说明书

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