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电机控制软件：MATLAB_Simulink二次开发_（3）.电机模型与仿真.docx

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    电机模型与仿真

    在电机控制软件的开发过程中，电机模型的建立和仿真是一项非常重要的基础工作。通过仿真，我们可以验证控制算法的正确性，优化系统参数，从而提高整体系统的性能。本节将详细介绍如何在MATLAB/Simulink中建立和仿真电机模型，包括基本的电机类型、模型建立方法、仿真技巧以及具体的代码示例。

    1.基本电机类型

    电机是将电能转换为机械能的装置，常见的电机类型包括直流电机（DCMotor）、交流电机（ACMotor）和步进电机（StepperMotor）。每种电机类型都有其特定的数学模型和控制方法。

    1.1直流电机（DCMotor）

    直

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