复杂路况下的基于多权重值的地图匹配方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104833361A

(43)申请公布日2015.08.12

(21)申请号CN201510222397.3

(22)申请日2015.05.04

(71)申请人南京邮电大学

地址210003江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

(72)发明人黄波杨济瑞赵海涛李大鹏

(74)专利代理机构南京知识律师事务所

代理人汪旭东

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

复杂路况下的基于多权重值的地图

匹配方法

(57)摘要

本发明公开了复杂路况下的基于多

权重值的地图匹配方法，该方法解决了复

杂路况下车辆卫星导航系统GNSS定位点

地图匹配准确度不高的问题。该方法使用

车辆前后GNSS定位点连线与路段夹角、

定