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超声波测距

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引言

原理

电路设计

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引言

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经

常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波

检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达

到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障

碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系

统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。

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原理

二、超声波测距原理

1、超声波发生器

为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，

超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产

生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液

哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途

也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

2、压电式超声波发生器原理

压电式超声波发生器实际上是利用