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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明书
（10）申请公布号
CN101354253B
（43）申请公布日2010.09.01
（21）申请号CN200810119969.5
（22）申请日2008.09.19
（71）申请人北京航空航天大学
地址100083北京市海淀区学院路37号
（72）发明人房建成;冯浩楠;黄学功;韩晓英
（74）专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人贾玉忠
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
一种基于匹配度的地磁辅助导航方法
（57）摘要
一种基于匹配度的地磁辅助导航方
法，涉及一种地磁匹配导航算法，该方法根
据灰度关联系数和地磁要素的权重计算匹配
度，以此衡量匹配区域中位置点对应的地磁
要素值与磁传感器实测量地磁要素值之间相
似程度从而判断匹配区域中的匹配点，最终
进行匹配定位。与传统的轮廓匹配算法相
比，该方法充分利用地磁场矢量信息进行矢
量定位，消除了传统匹配算法可能出现的误
匹配现象，实现精确定位，实时性好。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2009-01-28公开公开
2009-10-21实质审查的生效实质审查的生效
2010-09-01授权授权
权利要求说明书
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说明书
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