一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置.pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN102800233A

（43）申请公布日2012.11.28

（21）申请号CN201210255229.0

（22）申请日2012.07.23

（71）申请人广东工业大学

地址510006广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

（72）发明人何汉武;李晋芳;何宇磊;雷钧

（74）专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司

代理人林丽明

（51）Int.CI

G09B23/28;

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种多传感器信息驱动的微创手术训练装置

（57）摘要

本发明提供的一种多传感器信息驱动的微

创手术训练装置。包括底座和安装在所述底座上

的两个操纵臂，操纵臂包括有第一撑架、第二撑

架及操纵头，第一撑架安装在底座的上端，第二

撑架与第一撑架连接，操纵头连接在第二撑架的

端部，操纵头包括有第一框架及套装在第一框架

外侧的第二框架，第一框架及第二框架上装设有

沿X轴方向转动的机构、沿Y轴方向转动的机构

及沿Z轴方向转动及直线运动的机构。本发明能

根据使用者不同及能根据不同操作人员的操作习

惯，灵活调整手术刀和内窥镜的位置和角度，可

以达到逼真模拟关节手术的效果，缩短了手术医

师的培训时间。本发明是一种结构简单，易于操

作和维修的方便实用的多传感器信息驱动的微创

手术训练装置。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2012-11-28公开公开

2012-11-28公开公开

2013-01-23实质审查的生效实质审查的生效

2013-01-23实质审查的生效实质审查的生效

2014-10-29授权授权

2014-10-29授权授权

2018-08-17专利权的终止专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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