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(完整word版)基于单片机的智能倒车雷达系统毕业设计

摘要

近年来，我国的汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方

倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此，增加汽车的后视

能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片

机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一

系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间

差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。

目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为0.5m～5m，因此大都用于汽车

倒车雷达等近距离测距中。设计根据声波在空气中传播反射原理，并且也介绍了基于STC89C52

单片机的超声波测距器。该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路以及报

警模块等部分组成，在探测范围内数码管显示出汽车与障碍物的距离，当距离小于所设计的安

全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。

关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达

Abstract

streets,parkinglot,garageandothercrowded,narrowplacewhenreversing,thedriver

I

(完整word版)基于单片机的智能倒车雷达系统毕业设计

mycarreversingradarhasbecomeahotresearchtopicinrecentyears.Therefore,

non-contactrangingreverseradarsystem.Work,ultrasonictransmittercontinuously

emitaseriesofconsecutivepulse,

Forlogiccircuitprovidesashortpulsemeasurement.,theidealmeasuringdistance

theultrasonicrangefinderbasedonSTC89C52single-chipmicrocomputer.Thedesign

bytheultrasonictransmitting,LEDdetailedintroducestherangingsystemhardware

composition.UltrasonicreceivingcircuitusingHC-SR04transceiverdiscrete

integratedultrasonicprobe,themoduleconsistsofultrasonicemitter,receiverand

controlcircuit.

KEYWORD:Ultrasonic；Measuredistance；STC89C52；HC-SR04；Reversingradar

目录

摘要.I

I

目录.II

II