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安全PLC在起重机上的应用

摘要：电气化的发展提高了对电气控制系统的要求，促进了安全PLC系统

代替常规PLC系统。本文介绍了安全PLC特性、安全PLC应用。

关键词：安全PLC；岸边集装箱起重机；应用

安全PLC系统是一种特殊的可编程系统。该系统能在自身元器件、外部元

器件或执行机构失效时，仍然正确、及时地切断输出并作出相应的响应动作。最

近几年，国际上关于电气控制的功能安全（functionsafety）实现，开始在各个行

业的电气控制系统中日益普及，特别是欧洲国家对此要求已经提上日程，振华重

工作为一家全球性起重设备供应商，其港口机械设占据世界70%以上份额，其设

备的电气控制系统必须满足国际标准。因此，安全PLC在港口机械设备上的应

用已经逐步成为大集团设备采购的标准要求。

1.安全PLC概述

安全PLC系统是一个采用具有特殊结构形式和特殊处理方式的PLC的“安

全认证”系统。安全PLC系统包括安全输入设备（如急停控制按钮、安全门限位

开关或联锁开关、安全光栅或光幕），安全控制电气元件（如安全继电器、安全

PLC和安全总线）以及安全输出控制（如主回路中的接触器、继电器等）。

安全PLC主要特点有两个。一是利用冗余多样性技术，能够专门应对条件

苛刻的任务或安全相关应用。二是可以在任何时间、每一步进行诊断和检测以保

证无差错或显著减少错误。因此，当安全PLC发生故障或者失效时，不会对相

关人员的安全或者过程的安全带来危险。

一台安全PLC主要希望实现的目标是：

1.1采用冗余的工作方式，使得即使元件的失效不可避免，系统不会失效。

1.2系统失效是在可预测的范围内。一旦失效，系统将进入安全模式。

完成这两个目标即达到了相应特定的可靠性/故障概率等级。此时的安全

PLC拥有广泛地自我诊断能力，可以监测各个方面的硬件状态、操作系统状态和

程序执行状态。此外，安全PLC能够执行如德国TUV（德国莱茵集团，其为元

器件产品定制的安全认证标志在德国和欧洲得到广泛接受）、美国FM（FM全球

公司，其向全球的工业及商业产品提供的“FM认可”在全球范围内被普遍承认，

表明产品通过美国和国际最高标准的检测）等第三方标准机构认证的必需的故障

安全动作。这些故障安全动作都是根据特定的原则设计，且满足相关安全标准中

定义要求。

当创造一个新的安全PLC系统时，可以通过不同的方式来布置部件。一种

安排方式通过考虑可靠性或可用性来部属安全相关系统部件，即尽可能最大化成

功操作的有效性；另一种是从安全故障以及危险故障方面考虑，即尽可能减少甚

至防止特殊失效的发生。通过安全PLC系统的体系结构，可以看出不同的控制

系统部件安排。在安全PLC系统逐步发展的几年中，已经有不少体系结构在实

践中存在。例如1oo1单通道系统、1oo2双通道系统、1oo1D双通道系统、2oo3

三通道系统等。多种系统综合应用构成了安全PLC系统。

2.岸边起重机安全PLC系统构成和实例

一个岸边集装箱起重机系统主要考虑了检测设备、执行设备、控制系统和相

应的危险区域考虑。岸边集装箱起重机系统本身被要求不能再产生额外的危险动

作。因此，常规的岸边集装箱起重机系统由以下部件和子系统构成：传感设备；

输入单元；逻辑/控制系统；报警系统；同其它安全系统的接口；输出单元；执

行机构。

下面以马来西亚项目为例，分硬件和软件两部分讲解安全PLC应用。

2.1硬件设计

安全PLC系统要求项目的安全系统应为SIL2及以上的级别（部分SIL3要

求可以通过修改硬件参数或增加其他安全措施使要求降低）。故安全部分选用的

硬件必须通过相关第三方验证，达到SIL2及以上的等级。以西门子安全PLC硬

件为例，现阶段西门子可编程控制器产品在工业应用比较成熟，范围较广的是

S7-200，S7-300，S7-400这三种型号。他们以不同的控制型号、控制性能相区分。

岸边集装箱起重机作为港口大型设备，其控制点在256～2048之间，需要一定的

控制功能和运算能力。考虑到实用性和节约性等原则，选用S7-300系列中型号

作为硬件总型号。

西门子为安全PLC系统专门构建了安全模块“Fail