交通运输工程学（第3版）课件 第十篇第1章 公路交通自动驾驶.pptx

交通运输工程学（第3版）高等职业教育“十三五”规划教材

第一节自动驾驶车辆第二节自动驾驶交通第三节自动驾驶基础设施第十篇第一章公路交通自动驾驶

第一节自动驾驶车辆概述自动驾驶整体技术高精地图感知预测决策规划控制

定义与分类概述自动驾驶定义自动驾驶是指通过计算机系统和各种传感器，使汽车能够在没有人工干预的情况下，自动完成行驶任务的技术。自动驾驶分类自动驾驶可以根据自动化程度分为五个等级，从L0到L5，L5级别为完全自动驾驶，无需人类参与。自动驾驶技术原理自动驾驶主要依赖于人工智能、深度学习、大数据等技术，通过收集和处理大量的行车数据，实现对车辆的精准控制。123

定义与分类概述

自动驾驶整体技术概述第一节自动驾驶车辆自动驾驶使车辆能够自主感知周围环境、做出适当的决策，并以安全、高效的方式行驶。自动驾驶技术主要包括高精度地图、环境感知、预测、决策规划和控制执行等关键领域，通过这些技术模块的协同工作，实现了自动驾驶车辆的智能化、自主化驾驶。1.整体技术

高精地图HDMap(HighDimensional)第一节自动驾驶车辆概述：高精度地图是自动驾驶系统的关键组成部分，提供了详细的道路信息、交通标志、车道线和建筑物等数据，为车辆的定位、导航和决策提供重要支持。特点：高维度和高精度（厘米级的精度）道路网的精确三维表征,如交叉路口布局和路标位置。地图应