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基于西门子S7-200控制器的温度控制系统设计

姚家琛;孙健

【摘要】为电热锅炉设计了一个基于PID算法的单回路控制系统,该控制系统具有

响应快、稳定性好、可靠性高、控制精度高等特点,对工业控制有现实意义.

【期刊名称】《开封大学学报》

【年(卷),期】2014(028)001

【总页数】4页(P83-86)

【关键词】电热锅炉;PID算法;单回路控制系统

【作者】姚家琛;孙健

【作者单位】开封大学电子电气工程学院,河南开封475004;中煤科工集团重庆研

究院有限公司,重庆400037

【正文语种】中文

【中图分类】TP13

电热锅炉是一种将电能转化为热能，把冷水加热，使之成为有压力的热水或蒸汽的

热力设备，它具有无污染、无噪声、占地面积小、安装使用方便、全自动、安全可

靠、热效率高(在98%以上)等特点，是一种绿色环保产品.目前电热锅炉的控制系

统大都采用以CPU为核心的计算机控制技术，软件主要采用C语言或汇编语言，

编程复杂，不易理解.本设计反映的是PLC技术在温度控制系统上的应用.PLC的梯

形图结构简单，能够提高系统的性能.

1控制系统的整体设计

本设计采用德国西门子公司的S7-200系列PLC控制器.将Pt100温度传感器检测

到的实际炉温转化为1-5V的电压信号，送到PLC的EM235模块中进行PID调

节，再将PLC的输出量送到三相可控硅调压装置的输入端(三相可控硅调压装置的

输出电压就是电加热管的加热电压)，通过改变电加热管两端的电压来实现对炉子

温度的控制(见图1).同时，利用组态软件“组态王6.5.1”设计一个人机界面，通

过串行口1与PLC通信，对控制系统进行全面监控，从而使用户操作更方便.

电路采用单回路结构形式，系统由被控对象、控制器、执行器和测量变送器组成

[1].系统的给定量是一定值，要求系统的被控制量等于给定量所要求的值.由于这种

系统结构简单，性能较好，调试方便，故在工业生产中被广泛应用.

图1电热锅炉温度控制系统方框图

2控制系统的硬件设计

2.1被控对象

本系统以采用THJ-2型高级过程控制装置的模拟锅炉为被控对象，以内胆水温为

被控变量.其控制任务就是，在电加热丝不断加热的过程中，使锅炉内胆的水温达

到设定值并保持不变，即控制锅炉内胆水温等于给定值[2].

2.2测量变送器

准备两个Pt100铂热电阻传感器，分别用来检测锅炉内胆和锅炉夹套的水温.将传

感器输出信号送到智能调节仪的输入端，智能调节仪可将温度传感器输出的4-

20mADC电流信号转换成1-5VDC电压信号.将温度的采集范围设为0℃～

+100℃.

2.3变频器

本设计采用日本三菱变频器(FR-S520S-0.4K-CH(R))[3].控制信号输入为4-

20mADC或0-5VDC，～220V变频输出用来驱动三相磁力驱动泵.变频器常用参

数设置如下：

P53=1，频率设定操作选择；

P1=50，上限频率设为50Hz；

P2=0，下限频率设为0Hz；

P7=5s加速时间；

P8=5s减速时间.

2.4水泵

本设计采用三相变频220V输出驱动的磁力驱动泵，型号为16CQ-8P，流量为

32L/min，扬程为8m，功率为180W.泵体全部采用不锈钢材料，以防止生锈，延

长使用寿命.

2.5控制器

此系统控制器选用S7-200CPU224，扩展模块采用EM235，每个EM235可同

时扩展3路模拟量输入和1路模拟量输出通道，其中A/D转换时间为25μs，D/A

转换时间为100μs，位数均为12位[4].

图2电热锅炉温度控制系统主程序梯形图

3控制系统的软件设计

PLC运行时，通过特殊继电器SM0.0产生初始化脉冲，进行初始化，将温度设定

值、PID参数值等存入有关数据寄存器，使定时器复位；按启动按钮，系统开始温

度采样，采样周期为1s；Pt100型热电阻传感器把所测量的温度值送入AI智能调

节仪的输入端，智能调节仪在这时起到温度变送的作用，将温度信号转换为4-

20mADC的电流信号，然后进行标准量转换，变为1-5VDC电压信号；模拟量输

入通道AIW6将读