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基于plc的电机变频调速系统设计

1绪论

1.1本课题研究目的和意义

PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、

[2]

抗干扰能力强、寿命长等到一系列优点。可编程控制器(PLC)的核心微处理器，

通过将计算机技术与传统的继电器控制系统有机结合起来，能够实现高度灵活、

高可靠性的工业控制。为了进一步提高设备的自动化程度，越来越多的企业将PLC

技术应用于其工厂设备中。将原有电机控制系统的技术进行改造，引入电机控制

系统的数据自动采集、监控以及变频、组态技术完善并改进电机变频调速机构。

该系统能对电机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值随着电力电

子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用

[5]。

交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发

展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改

善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，

高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公

[3]

认为最有发展前途的调速方式。

本文对如何利用变频器连接PLC和控制对象，利用软件操作来控制电机的转

[4]

速，达到远程自动控制进行了讨论。在工业生产中，电机交流变频调速技术以

其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，被公认为最有发

展前途的调速方式。PLC控制技术在自动控制系统中被普遍采用。本文构建了一

个变频嚣连接PLC和控制对象，利用软件操作来控制电机转速．以达到远程自动

[8]

控制的系统。

1.2交流变频调速技术的研究情况及其发展

在21世纪电力电子器件的快速发展，使交流变频调速技术优越的性能得到迅

速发展，同时控制理论进步，变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路

保护功能完善，响应速度快、节能显著等优点，现在以广泛的用于电力、制造、

[6]

运输等国民经济领域。

变频调速技术现在被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用

变频器构成变频调速传动系统的主要目的是为了满足提高劳动生产率、改善产品

质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求以及节约能源、

降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器

[1]。

国外交流变频调速技术高速发展状况：功率器件的发展：近年来高电压、大

电流的GTR、GTO、IGBT、IGCT等器件的生产以及并联、串联技术的发展应用，

使高低压大功率变频器产品的生产及应用成为现实。控制理论和微电子技术的发

展：矢量控制、磁通控制、转矩控制、模糊控制、适应、神经网络等新的控制理

论为高性能的变频器提供了理论基础,32位高性能微处理器及信号处理器和专用

集成电路（ASIC），SLE4520等的快速发展，为实现变频调速传动设备高精度、多

功能提供了硬件手段[10]。基础工业和各种制造业的高速发展，变频调速传动设备

相关配套件实现了社会化、专业化生产使得交流变频技术广泛应用。

国内交流变频技术发展现状：从总体上看我国电气传动的技术水平较国际先

进水平差距5－10年。在大功率交－交变频、无换向器电机等变频技术方面，国

内只有少数科研单位有能力制造，但在数字化及系统的可靠性方面与国外还有相

当差距。而这方面产品在诸如抽水蓄能电站机组启动及运行、大容量风机、压缩

机和轧机传动、矿井卷杨方面有很大需求，发展前景比较乐观。在中小功率变频

技术方面，国内学者作了大量的变频理论的基础研究，早在80年代，已成功引入

矢量控制的理论，针对交流电机的多变量、强耦合、非线性的特点，采用了线性

解耦和非线性解耦的方法，探讨交流电机变频调速的策略控制[7]。进入90年代，

随着高性能单片机和数字信号处理器的使用，国内学者紧跟国外最新控制策略，

针对交流感应电机特点，采用高次谐波注入SPWM和空间矢量控制（SVPWM）等方

法，控制算法采用模糊控制、神经网络理论对感应电机转子电阻、磁链和转矩进

行在线观测，在实现无速度传感器交流变频调速系统的研究上作了大量的基础研

究。随着大功率变频器的推广应用，越来越多的企业在新的建设项