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基于PLC的钢卷自动打捆机控制系统设计

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11322

赵嘉珩，王红军，康运江，窦富萍

（1.北京信息科技大学机电工程学院，北京100192；2.机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司，北京100044

3.高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地，北京100192）

摘要：对钢卷自动打捆机的功能进行分析，根据钢卷自动打捆机的结构，设计基于PLC的全自动钢卷打捆机自动控制系统，设计

系统主控流程图和自动打捆模式控制流程图，实现对全自动钢卷打捆机的整机控制。并采用S7-PLCsim对设计的控制系统进行仿

真测试，结果表明所设计的控制系统达到技术要求。

全自动钢卷打捆机；控制系统；；仿真测试

关键词：PLC

TH132B10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.06.13

中图分类号：文献标识码：DOI：

0引言

随着经济的飞速发展、人们的生活水平也随之提高，这也带

动着人们的消费观念和消费水平进行着转变与提升。在这个契机

下，冷轧钢卷行业也得到快速发展，对钢材的质量和数量有了更

大的需求，粗钢产量同比增长。据国家统计局数据，年—

2019112

月全国生铁、粗钢和钢材产量分别为万吨、万吨、

8093799634

万吨，同比分别增长、、，其中粗钢产量

1204775.3%8.3%9.8%

[1-2]

超越了全球粗钢总产量的53%。随着钢材生产量的日益增

加，对钢材包装的需求也进一步提升。作为钢材包装的最后一道

程序，钢材的打捆包装直接影响钢材的质量和运输储存时的质

量。随着钢材生产量的日益增加，急需研发钢材包装的自动化设

备和装置。

目前，国外的钢铁生产企业对钢卷的包装要求严格，自动化

程度高，拥有锁扣质量好的的全自动包装机的技术，使得这些企

业的打捆机在国际市场上有着很高的竞争力，如美国的SIGN原

ODE公司、意大利的ITIPACK公司等。相比国外的情况，我国目

前也是世界上的钢材生产大国，国内的大型钢铁企业有资金可图1周向打捆机总体结构示意图

以由国外引进整组全自动包装打捆机，大多数国内中小型的钢

材生产企业由于资金或技术的原因，仍采用半自动打捆机或者钢卷打捆机完成一个钢卷打捆的工艺流程：首先机架移至

手工进行打捆。这些大大的增加了厂商的运营及维护的成本。目指定点位，机头下降；机头降至钢卷表面后由打捆机头完成送

前国内的大部分全自动打捆头仍由国外进口，并且国外对打捆带、收紧、打锁扣、切带；重复进行三次打捆。机头复位后，判断是

技术也有着专利技术的封锁，这直接导致国内在钢材打捆技术否为最后一次打捆，若为第三次打捆，则使机架复位至初始位

方面进展缓慢，研究全自动钢材打捆头是提升钢铁包装行业竞置，若不为第三次打捆，则准备进行下一点位打捆，如图所示。

2

争力的重要途径之一。国内的一些大学以及企业对于全自动包2钢卷自动打捆机的控制方案设计

[3-10]2.1控制系统方案设计

装进行了相关的研究，并且取得了一些研究成果，但是还不