研讨题5 方框图的等效变换的原则和简化方法总结.pdfVIP

研讨题5方框图的等效变换的原则和简化方法总结

结构图的基本组成形式可分为三种：

（1）串联连接方框与方框首尾相连。前一个方框的输出，作为后一个方框的

输入。

（2）并联连接两个或多个方框，具有同一个输入，而以各方框输出的代数和

作为总输出。

（3）反馈连接一个方框的输出，输入到另一个方框，得到的输出再返回作用

于前一个方框的输入端。

方框图的等效变换的原则

（1）串联方框的等效变换

如图串联的传递函数可一通过乘积的形式合并为一个传递函数

（2）并联连接的等效变换

如图并联的传递函数可以通过代数和的形式合并为一个传递函数

（3）反馈连接的等效变换

（4）综合点与引出点的移动

a.综合点前移

b.综合点之间的移动

c.引出点后移

d.相邻引出点之间的移动

简化结构图求总传递函数的一般步骤：

1.确定输入量与输出量，如果作用在系统上的输入量有多个（分别作用在系

统的不同部位），则必须分别对每个输入量逐个进行结构变换，求得各自的传递

函数。对于有多个输出量的情况，也应分别变换。

2.若结构图中有交叉关系，应运用等效变换法则，首先将交叉消除，化为无

交叉的多回路结构。

3.对多回路结构，可由里向外进行变换，直至变换为一个等效的方框，即得

到所求的传递函数。