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2.1直流电机的原理和结构;;定子和转子;基本说明;1、主磁极和换向极;主极产生磁场的磁密波形;2、电枢铁芯、电枢绕组和换向器;线圈(绕组);焊接;电刷装置;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;2.1.2直流电机的工作原理;电势正方向:abcd
B+,A-;;直流发电机运行时的几点结论;2直流电动机的工作原理;直流电动机运行时的几点结论;直流电机的可逆原理;2.1.3直流电动机分类-励磁方式;复励:同时具有并励绕组和串励绕组称为复励;2.1.4直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;2.2直流电机电枢绕组;2.2.1直流电枢绕组的基本形式;绕组实物图;有关电枢绕组名词、术语;有关电枢绕组名词、术语;y=y1+y2
;场移;我们希望的电枢绕组;我们希望的电枢绕组;2.2.2单迭绕组;单迭绕组分析实例;绕组放置;元件连接顺序图;展开图;连接图;某一瞬间电刷、磁极放置;;单迭绕组的特点;2.2.3单波绕组;左行绕组、右行绕组、单波绕组;单波绕组;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;直流电机绕组的归纳;单迭绕组和单波绕组的区别;2.3直流电机的磁场与电枢反应;2.3.1直流电机的空载磁场;主磁通和漏磁通;每极磁通量及漏磁系数;励磁磁势的计算;气隙磁场;空载磁化曲线的饱和问题;空载磁化曲线;2.3.2直流电机的电枢磁场;电枢磁场、电枢反应的定义;电刷位置对电枢反应的影响;1、电刷放置在几何中性线上交轴磁势;2、电刷不在几何中性线上;电刷不在几何中性线上时的磁动势分布曲线;2.3.3电枢反应
电机负载运行时,电机的磁场由主极的励磁磁动势和电枢磁动势共同产生,致使负载时气隙磁场与空载时不同。电枢电流产生的电枢磁场对主极励磁磁动势建立的气隙磁场产生影响,使气隙磁场发生畸变的作用称为电枢反应。电枢反应可分交轴电枢反应和直轴电枢反应。
1、交轴电枢反应;2、直轴电枢反应;小结:直流电机的电枢反应;2.4电枢绕组的感应电势和电磁转矩;直流电机的感应电势;电枢电势的认识;2.4.2直流电机的电磁转矩;作业3:;电磁转矩的认识;电磁功率;一台单波绕组的直流发电机,2P=4,PN=50kW,UN=230V,nN=725r/min,K=135,线圈匝数Ny=1,试求:
⑴电枢绕组总导体数;
⑵空载时,产生额定电压的每极磁通量Φ0;
⑶若将电枢绕组改为单叠绕组,在同样的每极磁通量Φ0及转速下,空载时感应电动势为多少?
解:
⑴
⑵,
⑶改成单叠后
;2.5直流发电机;2.5.1直流发电机的基本方程式;2、转矩平衡式;P1----原动机输入的机械功率;
Pem---电磁功率;
P0=发电机的空载损耗,;并励发电机:;例2-4;电磁功率也可通过功率平衡关系求得
Pem=P2+pcua+pcub+pcuf
=P2+Ia2Ra+2ΔUbIa+UIf
=20×103+1210+180+713=22.1×103W;2.5.2他励发电机的运行特性;1、空载特性;空载特性Uo=f(If);2、负载特性;由于电阻压降和Ia成正比,电枢反应去磁也可近似地认为和Ia成正比,故特性三角形的两直角边近似与Ia成正比。因此,负载特性就是特性三角形沿空载特性平行移动时,U点的轨迹。;3、外特性U=f(I);负载运行时,引起他励发电机的端电压低于空载电压的原因有:1)电枢回路的电阻压降;2)去磁性质的电枢反应引起的电枢电势的降低。由电势方程式U=E-IaRa可知,随着负载电流的增加,发电机的端电压将逐步下降。;电压调整率;4、调整特性If=f(I);2.5.2并励发电机的自励条件和特性;自励特征;自励的条件;2、并励发电机的外特性;并励发电机外特性拐弯的现象是由磁路饱和现象引起的。当电机运行在磁路比较饱和区域,RL减少时,电机端电压下降,随之If减少所引起的电枢电动势减少的程度不大,因此负载电流将随RL的减少而增大;但当电机运行在磁路饱和程度较低的区域,RL减少时,电机端电压下降,随之If减少所引起的电枢电动势减少的程度较大,故负载电流将随RL的减少而减少。当电枢直接短路时,端电压为零,励磁电流为零,电枢电流仅由剩磁电动势所产生,因此短路电流不会很大。但如果发生突然短路,则由于励磁绕组有很大的电感,励磁电流及其所建立的磁通不能立即为零,从而短路电流的数值会很大,因此,并励发电机也不能任意短路。;3、复励发电
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