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自动驾驶技术研究现状及发展趋势--第1页

EnergyTechnologyandManagementVol.46No.3

doi:10.3969/j.issn.1672-9943.2021.03.013

自动驾驶技术研究现状及发展趋势

陈颖

（）

江苏师范大学科文学院江苏徐州

，221000

［］

摘要心理情绪变化

、健康疲劳程度等人为

自动驾驶技术可防止车辆驾驶员因驾驶技能差、

II

、改善道路交行状

，调节道路交通流量，

因素引起的各种交通事故能够合理管控

，。

况,提高道路的通行能力具有广阔的发展应用前景和极大的社会效益通过回顾自动

驾驶技术发展历史，介绍了自动驾驶技术分级和技术自动驾驶状，

展望了我国自动驾驶技术的发展趋势。

关键词］

［；

自动驾驶部动态地图计算机控车对车通信

］文献标识码文章编号1672-994^202^03-04

［［B

中图分类号U471］%］-0034

0引言尝试更有效。1995年,Pomerleau和他的同事Todd

Jochem在公路上试驾们的无人驾驶车,实现

为实现安全、世界上主

环保的社会岀行环境，21

。

不用手驾驶横跨美国”世诞生了

的任务

要发达国家正在通过整合车辆和信息通信技术，

更自动泊车系统，表传感器和自动驾驶技术正在

新车辆运输系统，、丰田公