自动化系统综合设计指导书2013.12.doc

自动化系统综合设计

指导书

一、课程设计目的

设计题目：直流调速系统的设计。通过电力电子技术、运动控制系统、自动控制原理、电机拖动基础等课程的学习，初步掌握了自动控制系统的理论设计。但是设计经验和动手能力还需要进一步提高。通过自动化系统综合设计，积累工程设计经验，锻炼动手能力，学会直流调速系统的调试方法。

二、设计任务

1、设计转速电流双闭环系统主电路及其保护电路

2、集成触发电路设计

3、转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计

4、转速反馈和电流反馈电路设计

三、系统参数和性能指标

1、直流电机参数：1.5KW，220V，8.7A，1450r/min，电枢电阻Ra＝2.55Ω

电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝80，Tl＝0.0788s，Tm＝0.14s，速度给定和速度调节器的限幅值为10伏.速度反馈和电流反馈滤波时间常数为0.005S.

2、测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900r/min，永磁式

3、主电路采用三相全控桥，进线交流电源：三相200V

4、转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。调速范围D=10。

四、时间安排

时间

地点

内容

组别

备注

星期一

1205

锯齿波移相触发电路

1

星期二

自定

设计主电路

星期三

1205

三相桥式全控整流电路

1

星期四

设计触发器

星期五

设计调节器

星期一

1205

双闭环不可逆直流调速系统

1

星期二

写报告

星期三

1205

双闭环不可逆直流调速系统

1

星期四

写报告

星期五

写报告

五、报告要求

1、手写不少于20页的设计说明书.

2.对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。3.画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。

4.画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。

六、参考文献

1、王兆安电力电子技术第5版机械工业出版社2010.07

2、阮毅电力拖动自动控制系统第4版机械工业出版社2012.02