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自动化岸边集装箱起重机调试过程与方法

摘要：自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备，相比传统岸边集装

箱起重机，其具有更规范的调试过程和更高的调试要求。以厦门海天码头

QC11/QC12岸边集装箱起重机为例，归纳了设备调试过程及其要点，总结了规范

的调试方法。

关键词：自动化岸边集装箱起重机;调试过程;调试方法

引言

自动化岸边集装箱起重机是自动化码头的核心设备。与传统岸桥不同，自动

化岸桥需接收上层指令，根据指令状态执行作业流程。自动化岸桥能自动完成大

部分作业流程，操作者只需介入设备无法自动完成的部分。但在设备运行过程中，

任何不稳定因素都将打断指令的执行，增加额外处理时间，影响设备作业效率。

为此提高设备稳定性，减少额外处理时间，成为自动化码头设备管理核心问题。

厦门海天码头1QC11/QC12岸桥基本情况

厦门海天码头项目岸桥机型种类多，其主流机型机械结构参数如下:主起升高

度轨面上35m、轨面下-15m，前伸距52m，后伸距-41m，;主起升采用单吊具上

架。该项目岸桥电控系统底层采用ABB自动化STS的解决方案。该方案基于

“AutomationBuilder+AC500+ACS880平台”，能清晰地分配各种任务，其中

Automation承担系统化集成的控制流程，上层采用ABB设计的

CMS(CraneMaintenanceSystem，起重机维护系统)。

岸桥采用单小车结构。主机构通过ELC电子防摇功能、小车AutoSkew防扭功

能稳定吊具。

配备SPS（船型扫描系统），LPS（负载位置传感器），VAS(集装箱卡车引导

系统)检测目标位置与吊具位置，通过前大梁的倾转电机机构调整吊具位置，实现

陆侧自动抓放箱流程。

（CCR中央控制室）配置H3C核心交换机，负责CMS（起重机维护系统），

Profinet1，Profibus2，Video视频网络，SwitchManagement（交换机管理网络），

VoiceSystem（网络语音系统）不同VLAN网络之间数据通讯；

配置一台服务器，内装5个VMware系统处理远控工作数据；

配置2套RCM（远程控制管理系统），处理远程控制台和集装箱岸桥的数据

交互；

配置2台RCS（远程控制站点），实现对两台集装箱岸桥的远控控制和相互

控制切换，系统配置了CIMSPortal(起重机信息维护系统软件)，对桥吊使用过程

数据，效率，操作记录，故障历史记录进行分析记录。

配置RCS6个液晶显示屏，远控操作员通过CCTV（视频控制系统）对集装箱

桥吊实现远程自动化控制操作。

调试过程及其要点2

厦门海天码头自动化岸桥调试过程包括调试前准备、基础功能调试、自动化

功能调试、联合调试、功能优化。

调试2.1前准备

在设备各功能开始调试之前，主要有两部分工作需要完成:一是整机钢结构的

焊接、涂装及总装;二是整机机械、电气的排装，主要包括各个机构电机、制动器

排装，以及电子元器件、电缆的安装排布。在此过程中，施工方需严格按照设计

图纸施工;监理方需全程按照设计质量要求报验;用户方需积极参与项目的施工与

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报验，结合自身码头生产作业需求，及时提出相应的优化整改。

基础功能调试2.2

完成准备工作之后，便开始逐步送电调试各个基础功能，其大致过程如下:送

高压，测量相序;下载项目程序，建立通