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基于模糊推理的汽车安全驾驶提示系统--第1页
基于模糊推理的汽车安全驾驶提示系统
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那日萨，曲强，赵灿
1大连理工大学管理学院系统研究所（116023）
2大连理工大学管理学院（116023）
E-mail：nmgnrs@
摘要：在分析驾驶员的生理和心理因素，以及汽车状况和外界环境众多因素基础上，基于
模糊控制模型，构建了具有模糊推理机制的汽车驾驶安全提示系统,并对该系统进行了仿真
研究，提出了将该系统实现为实时模糊控制的一种方法。
关键词：智能交通，安全控制，模糊控制，仿真
中图分类号：O01TSU
1引言
道路交通事故作为危害国计民生的重大社会问题之一，受到大众和专家的普遍重视。
通过相关数据可知，中国的汽车拥有量是日本的1/3，而死亡人数却是日本的14倍。而且每
年因道路交通事故造成的人员伤亡和财产损失仍呈逐步上升趋势。关于如何加强道路交通安
全性，减少道路交通事故的研究和举措，一直在进行。
[1][2]
)
模糊控制(Thebasicideasoffuzzylogic(innarrowsense)whereformulatedbyL.Zade
是智能控制发展的重要方向。自1974年英国工程师E.H.Marmdani首次利用模糊控制逻辑研
[3]
制成功模糊控制器以来，模糊控制理论及其应用取得了很大的进展。进人二十世纪九十年
[4][5][6]
代，模糊控制技术进人商品化阶段，并应用于过程控制、模式识别、机器人及专家系
[7][8]
统，在提高产品的自动化、智能化水平的同时取得良好的经济和社会效益。模糊控制技
术被称为“二十一世纪的核心技术”，尚在发展、完善之中。
模糊技术同样也在当今及未来汽车工业发展中呈现出广阔的应用前景。在汽车的防抱死
刹车系统、紧急制动和防撞控制、变速控制、有源车身弹性缓冲系统及巡航控制系统中，模
糊控制技术的应用效果显著，也是目前竞争的落脚点。马自达公司生产的模糊逻辑车速控制
系统，克服了大多数车速控制装置不稳定的问题，使其在上下坡是保持恒定的速度，同时提
高了驾驶员驾车的安全系数。但综观模糊控制在汽车领域的发展，偏重于自动制动方面的研
究，本课题的出发点是将模糊控制理论应用于汽车的安全提示系统并进行实时反馈分析，以
解决交通问题，体现了“以人为本”的驾车理念，给驾驶员人性化的关怀。
本文在分析驾驶员的生理和心理因素，以及汽车状况和外界环境众多因素基础上，从智
能化的角度提出了解决交通安全问题的一种新方案。文章基于模糊控制模型，构建了具有模
糊推理机制的汽车驾驶安全提示系统，并对该系统进行了仿真研究，提出了将该系统实现为
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实时模糊控制的一种方法。通过模糊推理编制系统并结合FuzzyLogicToolbox中的模糊
推理引擎与PIDSimuli
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