项目7生产线系统调试 .pdf

模块化生产线装调及维修

项目七生产线系统调试

工作任务要求

在YL-335B各工作站的机械安装、气路连接及调整、电气接线已经完成的

前提下，调整各站的安装位置，

(1)确定安装的基准点

从铝合金桌面右侧边缘算起。图7-38指出了基准点到原点距离（X方向）

为310mm，这一点应首先确定。然后根据：①原点位置与供料单元出料台中心

沿X方向重合。②供料单元出料台中心至加工单元加工台中心距离430mm。③

加工单元加工台中心至装配单元装配台中心距离350mm。④装配单元装配台中

心至分拣单元进料口中心距离560mm。即可确定各工作单元在X方向的位置。

由于工作台的安装特点，原点位置一旦确定后，输送单元的安装位置也已

确定。

进行，

设备的安装和调整

YL-335B各工作站的机械安装、气路连接及调整、电气接线等，其工作步

骤和注意事项在前面各分项目中已经叙述过，这里不再重复。

在空的工作台上进行系统安装的步骤是：

⑴完成输送单元装置侧的安装。包括直线运动组件、抓取机械手装置、拖

链装置、电磁阀组件、装置侧电气接口等安装；以及抓取机械手装置上各传感

器引出线、连接到各气缸的气管沿拖链的敷设和绑扎；连接到装置侧电气接口

的接线；单元气路的连接等。

⑵供料、加工和装配等工作单元在完成其装置侧的装配后，在工作台上定

位安装。它们沿Y方向的定位，以输送单元机械手在伸出状态时，能顺利在它

们的物料台上抓取和放下工件为准。

⑶分拣单元在完成其装置侧的装配后，在工作台上定位安装。沿Y方向的

定位，应使传送带上进料口中心点与输送单元直线导轨中心线重合，沿X方向

的定位，应确保输送站机械手运送工件到分拣站时，能准确地把工件放到进料

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口中心上。

需要指出的是，在安装工作完成后，必须进行必要的检查、局部试验的工

作，确保及时发现问题。在投入全线运行前，应清理工作台上残留线头、管线、

工具等，养成良好的职业素养。

任务1实训设备联机调试

知识点7-1-1各站西门子PLC的PPI通信实现

.通信

SIMATICS7-200MicroPLC提供了全方位的通讯功能。可以在1.2至187.5

kbaud数据传输率情况下操作集成的RS485接口，编程设备、SIMATICHMI产品

和CPU可顺利联网。

.内置的RS485接口

内置的RS485接口是一个最大拥有126个站点的系统总线。在这种容量中，

可以连网编程设备，SIMATICHMI产品和SIMATICCPU。

在纯粹的S7-200网络中，通过集成的PPI协议实现。在由完全集成的自动

化器件组成的网络中，如SIMATICS7-300/400或者SIMATICHMI，将7-200CPU

集成为MPI从站。

.单主站与多主站模式

为支持网络通讯，可以用不同的组态安排S7-200CPU。如图7-1、图7-2

分别为单主站、多主站的通讯举例。

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图7-1利用PC/PPI电缆和几个S7-200CPU通讯

图7-2多主站的CP卡网络通讯

.网络读写（PPI）通信

PPI协议是S7-200专用的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与

S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。

通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如图

7-3所示。

图7-3PPI通信

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实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

1.使用Step7Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

2.使用NETR/NETW指令，需要设计人员自己编写程序实现。

注意事项：

1.只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

2.主站既可以读写