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1、什么是自动控制？自动控制就是应用控制装置自动的、有目的地控制或调解机器设备或

生产过程，使之按照人们规定的或者是希望的性能指标运行。

2、参数值（给定值输入）：电动机转速就有一定值，故电位器的变化

3、自动控制系统：电动机转速变化的测速发电机电压的发至输入端与电位器电压进行比

较，两者的差值（又称偏差信号）控制功率放大器（控制器），控制器的输出控制电动

机的转速。

4、扰动：当电源变化、负载变化等将引起转速变化，也称受控对象。

5、人工控制系统：当发现电动机转速高于给定值时，马上调节电位器的动点，使电动机的

电枢电压减少，降低转速，使之恢复到给定值。

6、开环控制系统：一个系统，如果在其控制器的输入信号中不包括含受控对象输出端的被

控量的反馈信号。

7、开环控制系统：一个系统，如果在其控制器的输入信号中包括含受控对象输出端的被控

量的反馈信号。

8、多回路反馈控制系统：一个复杂的控制系统（实际生产过程往往是很复杂的，因而构成

的控制系统也往往是很复杂的）也可能有多个反馈信号（除被控量的反馈信号外，还有

其他的反馈信号），组成多个闭合回路。

9、恒值控制系统：的任务是保持被控量恒定不变，也即是被控量在控制过程结束在一个新

的稳定状态时，被控量等于给定值。（发电机电压控制，电动机转速控制，电力网的频

率（周波））

10、随动控制系统（随动系统）：他是被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，随动

控制系统的任务是在各种情况下使被控量跟踪给定值的变化。（运动目标的自动跟踪、跟踪

卫星的雷达天线控制系统，工业控制中的位置控制系统，工业自动化仪表中的现实记录等）

11、控制系统的性能要求：稳定性、快速性、准确性

12、建立系统微分方程步骤：1.确定系统输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,

也称系统响应2.列写系统各部分3.消去中间变量,求出系统的微分方程4.将微分方程整

理成标准形式。

13、顺馈控制：按扰动控制的开环控制系统，是利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，

以减小或抵消扰动对输出的影响。

14、开环控制系统的特点：结构简单、造价低；系统的控制精度取决于给定信号的标定精

度及控制器及被控对象参数的稳定性；开环系统没有抗干扰的能力。因此精度较低。

15、闭环控制系统具有的特点：减小或消除由于扰动所形成的偏差值，具有较高的控制精

度和较强的抗扰能力

16、前向通道：系统输入量到输出量之间的通道。

17、反馈通道：从输出量到反馈信号之间的通道。

18、比较环节：输出量为各输入量的代数和。

19、闭环控制系统的特点：系统对外部或内部干扰(如内部件参数变动)的影响不甚敏感；

出于采用反馈装置，导致设备增多，线路复杂；闭环系统存在稳定性问题。由于反馈通道的

存在，对于那些惯性较大的系统，若参数配合不当，控制性能可能变得很差．甚至出现发散

或等幅振荡等不稳定的情况。

20、输入信号：也叫参考输入，给定量或给定值，它是控制着输出量变化规律的指令信号。

21、输出信号：是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称被控量，它与输入量

之间保持一定的函数关系。

22、反馈信号：由系统(或元件)输出端取出并反向送回系统(或元件)输入端的信号称为反馈

信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。

23、偏差信号：它是指参考输入与主反馈信号之差。

24、误差信号：指系统输出量的实际值与期望值之差，简称误差。扰动信号：简称扰动或

干扰、它与控制作用相反，是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。扰动信号既可来

自系统内部，又可来自系统外部，前者称内部扰动，后者称外部扰动。

25、线性系统：当系统的运动规律用线性微分方程或者线性差分方程描述时，则这类系统

称为线性系统。线性系统有两个重要特性：叠加性和齐次性。

26、非线性系统：在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性环节时，则称此系统为

非线性系统。典型的非线性特性有饱和特性、死区特性、间隙特性、继电特性、磁滞特性

27、定常系统：如果系统中参数不随时间变化，则这类系统称为定常系统。在实践中遇到

的系统，大多数属于这一类

28、时变系统：如果系统中的参数是时间t的函数，则这类系统称为时变系统。

29、传递函数的定义：当初始条件为零时，输出量c(t)的拉氏变换式C(s)与输入量r(t)的

拉氏变换式R(s)的之比。

30、传递函数的性质：（1）传递函数和微分方程存在一一对应关系，对于一个确定的系

统，微分方程是唯一的，其传递函数也是唯一的。