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FSAE电动方程式赛车转向系统设计及优化

TheSteeringSystemDesignandOptimizationofFSAEElectricRacingCar

学生姓名：

学生班级：

学生学号：

学院：汽车工程学院

专业：车辆工程（工科试验班）

导师姓名及职称：

目录

第1章绪论1

第1节引言1

第2节FSAE大学生电动方程式比赛介绍2

第3节FSAE方程式汽车大赛赛事发展3

第4节FSAE赛事竞技规则4

第5节FSAE赛车转向系统研究现状5

第6节本课题研究目的与意义5

第7节本章小结6

第2章FSAE赛车转向系统概述7

第1节转向系统的作用和组成7

1.1赛车转向系统的分类7

1.2电池选型8

第2节赛车转向系统的分类12

2.1电机类型选择12

2.2电机功率的选择12

2.3电机转速、转矩的选择15

2.4电机选型16

第3节转向系统的设计要求17

第4节转向系统的设计流程17

4.1传动比计算17

4.2最高车速及加速时间估算19

第5节本章小结20

第3章转向系统设计21

第1节转向器方案选型21

1.1电池布置21

1.2电机布置22

1.3电机控制器布置23

第2节转向系主要参数选型24

2.1传动系统布置方案24

2.2电机支架设计24

2.3减速器支架设计26

2.4联轴器设计28

2.5球笼壳设计29

2.6半轴设计30

第3节转向器的设计和计算30

3.1电池箱体设计30

3.2电池箱散热结构设计34

第4节本章小结35

第4章转向梯形的优化设计36

第5章制造工艺分析40

结论41

致谢42

参考文献43

摘要

自2010年中国举办第一届大学生方程式大赛以来，国内参与FSAE比赛的学生数量逐年增多，引领了众多工科院校学生的赛车运动热潮。对于赛车竞技而言，赛车底盘设计很大程度上决定了赛车的操控性能。对与一项以极限竞技闻名的赛车运动，十分考验赛车手对于赛车的操控力，以达到理想的竞技状态，所以赛车的操控性对于赛车竞技的重要性不言而喻。转向系统的设计对于赛车的操控性而言也有着十分重要的地位，本文以吉林大学吉速电动方程式赛车为对象进行转向系统的设计及优化。综合考虑汽车转向系统的设计要求以及赛车对转向系统操纵的特殊性，对机械式转向器结构判断选型，设计转向系统的主要性能参数，设计转向梯形同时对断开点进行优化设计，最后结合悬架系统确定赛车的定位参数，防止赛车结构干涉。

在转向系统的设计过程中，不断与整车参数进行匹配，协调，在实际制造加工过程中吸取经验，优化设计，通过汽车转向系理想的左右轮转向转角关系的建模，优化目标转向关系，保证赛车能够实现良好的转向性能和抓地性能。熟练运用CATIA、MATLAB等软件进行三维建模以及转向性能的仿真分析。充分将理论与实践相结合，也为吉速电动方程式赛车队留下宝贵的设计经验供参考。

关键词：电动赛车、转向系统、参数匹配及优化、转向梯形设计

Abstract

Since2010,Chinaheldthefirstformula,collegestudentstoparticipateindomesticFSAEmatchthenumberofstudentsincreasedyearbyyear,hasledtomanyengineeringcollegesanduniversitiesstudentsmotorsportboom.Forracingsports,thedesignofsteeringsystemforhandlingofthecaralsohasaveryimportantposition,inthispaper,jilinuniversity,thespeedofelectricformula