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2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第1页
干货ABB机器人串口通信设
定和程序编写
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第1页
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第2页
•串口通信基础概念
•ABB机器人串口通信设定
•程序编写基础知识
目•ABB机器人程序编写实践
•调试与优化技巧分享
录•总结与展望
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第2页
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第3页
01
串口通信基础概
念
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串口通信定义及作用
01串口通信是一种异步通信方式，用于实现设备之间的数据传输。
02串口通信在工业自动化、智能家居、汽车电子等领域有广泛应
用。
通过串口通信，可以实现机器人与外部设备的数据交换和控制。
03
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第4页
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第5页
常见串口类型及特点
RS-232串口
传输距离较远，但传输速率较低，常用于工业控制领域。
RS-422/485串口
支持多点通信，传输距离和速率较高，适用于长距离、高速率的数
据传输。
USB转串口
通过USB接口实现串口通信，方便易用，广泛应用于各种领域。
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第5页
2024版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写--第6页
串口通信协议简介
01
串口通信协议规定了数据传输的格式和规则。
02
常见的串口通信协议有Modbus、Profibus、CAN
等。
03
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