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2023

REPORTING

发那科(FANUC)机器

人维护保养调试维修

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2023

•机器人概述与基础知识

目录•日常维护与保养操作

•故障诊断与调试技巧

•维修服务与技术支持体系

•培训学习与提升能力途径

•总结回顾与展望未来发展趋势

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2023

REPORTING

PART01

机器人概述与基础知识

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发那科(FANUC)机器人简介

发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产

品。

FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。

FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。

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机器人结构组成及工作原理

结构组成

FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。

工作原理

机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传

感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。

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维护保养重要性及周期安排

维护保养重要性

定期对FANUC机器人进行维护保养可

以确保机器人的正常运行，延长使用

寿命，提高生产效率。

周期安排

根据机器人的使用频率、工作环境和任

务复杂度等因素，制定合理的维护保养

周期，通常包括日常检查、定期保养和

年度大保养等。

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2023

REPORTING

PART02

日常维护与保养操作

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清洁与检查流程

01020304

定期清洁机器人表面，检查各关节、轴承等运检查电缆、气管等连接

清理散热器表面灰尘，

去除灰尘、油污等杂质