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擂台机器人虚拟样机建模及其逻辑编程.doc

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    论文（设计）题目擂台机器人虚拟样机建模及其动力学仿真

    子课题题目擂台机器人虚拟样机建模及其逻辑编程

    摘要

    随着电子技术的飞速发展，机器人在日常生活的运用越来越广泛，人们也逐渐意识到了机器人技术的重要性，全国范围为内的各大高校也纷纷掀起了机器人研究的热潮。

    本文通过对“创意之星”套件的小型移动机器人的机械结构进行3D建模和虚拟仿真进行模型搭建，并在NorthStar图形化编程系统进行绘制控制系统的程序框图。通过机械、电子、策略等各方面的创新设计，配置控制器和舵机进行系统集成，使得机器人能

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