机器人专业基础课程定位 .pdfVIP

机器人专业基础课程定位

根据工业机器人专业人才培养目标，分析实际企业岗位群所需的专业知识、能力和素养

的要求，定位工业机器人专业的课程体系，学生应掌握工业机器人技术和智能控制技术基础

理论，具有机械、电气、液压、气动、机器人及智能控制等设备的专业操作技能，专业基础

课程应包括电工基础、电子技术、工程制图、电气CAD、电气控制技术、工业机器人技术

基础。学生应学会工业机器人的基本知识、基本操作和基础应用编程，掌握与原专业相应的

典型应用工作站的工艺编程与调试。专业基础课程如表2所示。

表2专业基础课程

序号课程名称主要教学内容和要求参考学时

依据《中等职业学校物理课程教学大纲》开设，并

1机器人认知实训64

与专业实际和行业发展密切结合。

了解机器人的基本组成部分和各单元硬件连接，熟

悉示教编程器的使用。学会机器人仿真软件

ROBOTSTUDIO的应用，了解离线和在线功能的

2机器人仿真与实训64

使用方法，学会仿真机器人和模拟现场动态效果，

学习仿真软件常见实用功能，文件传输和视频录制

等。

了解机器人程序数据分类和程序组织架构，熟悉常

用RAPID指令，学会建立可运行的RAPID程序，

3机器人编程与调试40

掌握程序调试步骤方法。了解机器人的I/O通信种

类与应用。

了解机器人机床上下料工作站布局，了解机器人系

工业机器人典型应统硬件主要设备与各硬件正确连接方法。学会机床

4用——机床上下料与机器人系统IO信号配置与系统常用参数配置，40

实训系统输入输出关联。学会机床上下料工作流程的编

程与调试。

工业机器人典型应了解机器人焊接工作站布局，了解焊接系统硬件主

560

用——焊接实训要设备与各硬件正确连接方法。学会焊接常用IO