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基于STM32的锂电池管理系统设计

汪官勇;余粟

【摘要】设计了一种基于STM32和BQ76940的锂电池管理系统,给出了电池管

理系统的软硬件设计,包括采样电路、MCU电路、均衡电路和电源电路.并结合开

路电压和安时积分法估算出电池的SOC值,与实际的电池SOC值进行比较,计算出

电池SOC值的误差在5％左右.

【期刊名称】《化工自动化及仪表》

【年(卷),期】2018(045)011

【总页数】3页(P890-892)

【关键词】锂电池;STM32;BQ76940;硬件电路;安时积分法;SOC估算

【作者】汪官勇;余粟

【作者单位】上海工程技术大学机械工程学院;上海工程技术大学工程实训中心

【正文语种】中文

【中图分类】TH865

电池作为动力来源，必须串联使用才能达到电压要求，而多个电池串联使用一段时

间后，电池内阻和电压产生波动，单体电池的状态差异会逐渐显现出来，不断循环

的充放电过程加剧了单体电池之间的不一致性。电池成组后，大功率充放电时，电

池组发热，在电池模块内形成一定的温度梯度，使各单体电池工作时环境温度不一

致，将削弱单体电池间的一致性，降低电池组充放电能力。例如，磷酸铁锂电池的

单体电芯循环寿命可以达到3000次以上，然而成组后，由于各种原因导致的不

一致性，整体循环寿命很难达到2000次[1]。此外，大规模储电系统中电池成本

约占总成本的一半。串联成组的电池系统，只要其中一节失效，如不及时发现，整

串电池都会跟着报废。损失的不仅仅是昂贵的电池，由于电池状态不确定性造成的

系统瘫痪、数据丢失，后果不堪设想[2]。

为确保电池性能良好，延长电池使用寿命，必须对电池进行合理有效地管理和控制。

电池管理系统对电池组的使用过程进行管理，对电池组中各单体电池的状态进行监

控，可以维持电池组中单体电池状态的一致性，避免电池状态差异造成电池组性能

的衰减和安全性问题。

1电池管理系统的硬件构成

硬件电路分为MCU单元、检测单元、均衡单元和电源单元，其整体结构如图1所

示。

图1系统整体结构

1.1MCU单元

笔者采用STM32系列单片机的F103VBT7，该单片机具有以下的特性：

a.它是基于32位的ARMCortex-M3内核，具有72MHz的高速处理能力，可以

很好地满足控制要求[3]；

b.具有较大的片上Flash，存储器容量达到了128KB。

1.2电源单元

在本系统中，电源单元主要是为整个系统提供稳定的5V和3.3V直流电源，运用

lm5008和ams117两款稳压芯片，电路设计简单而且能高效地满足整个系统供

电。

1.3检测单元

检测单元是本系统中主要的设计单元，包括电压检测、电流检测和温度检测。本设

计采用BQ76940电池监视芯片对电池的信息数据进行采集，该款芯片功耗低，可

以与最多15节串联电池或者典型的48V电池组一同工作。而且该款芯片具有过

流保护和过压保护的功能，通过设定过压和欠压使得电池在规定的范围内工作。

本设计是对15节单体锂电池进行电压采集，要求从每一节锂电池的正负极引出接

线端子，然后通过RC滤波电路连接到芯片的VC端口作为电压信号的输入端。RC

低通滤波电路可以滤除信号中的高频干扰信号。通过BQ76940芯片对电压信号进

行模数转换，将转换结果送到内部逻辑电路。经过I2C总线接口与控制器通信[4]。

因为BQ76940芯片内部有库仑电荷计数器，该芯片是可以直接测量电池电流的。

除此之外该芯片还可以测量外部的3处温度，但是需要配合外部的温度传感器进

行使用。本设计采用热敏电阻作为传感器，然后将热敏电阻的正负极分别与芯片的

引脚连接。

1.4均衡电路

均衡电路是电池管理系统的重要组成部分，常用的均衡电路按照能耗可分为能耗型

和非能耗型。能耗性均衡电路就是将单体电池中多余的电量消耗掉，使整个电池组

处于电压平衡状态。非能耗型均衡就是通过一些储能元件，对能量进行重新分配，

使电池达到均衡效果[5]。

本设计的均衡电路采用能耗型设计，运用开关电阻法通过对开关管mosfet的控制

使单体电池对与它并联的电阻进行放电[6]。该设计结构简单，设计成本较低，