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工业机器人技术考核题库

一、选择题

1、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）单选题］*

A、基坐标系V

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、外部坐标系

2、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是

（）。单选题］*

A、更换新的电极头V

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

D、电极头无影响

3、我国最早的机器人是在什么时候？（）单选题］*

A、唐朝

B、清朝后期

C^解放后

D、西周时期V

4、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）单选题］上

A、接近觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、热敏电阻V

5、Al、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为（），用以保证末端执行器达到工

作空间的任意位置。单选题］*

A、腕部轴

B、次轴

C、主轴。

6、机器人中主轴的作用（）单选题］*

A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置V

B、用以实现末端执行器的任意空间姿态

C、用以保证末端执行器达到的任意位置

D、用以实现末端执行器的任意空间变化

7、机器人能力的评价标准不包括：（）单选题］*

A、智能

B、机能

C、动能V

D、物理能

8、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平

稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分

为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。单选题］*

A、皮带传动和链传动机构

B、电动

C、齿轮传动V

D、杆传动

9、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号

（）.单选题］*

A、无效V

B、有效

C、延时后有效

10、以下不属于RV减速器特点的是（）单选题］*

A、高的刚度和疲劳强度

B、高寿命

C、回差精度稳定

D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低V

11、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与

不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。单选题］*

A、刚性制造系统

B、柔性制造系统V

C、弹性制造系统

D、挠性制造系统

12、依据压力差不同，可将气吸附分为（）。［单选题］

①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附

A、A®②

B、B5③

C、C也③

D、D.02）③V

13、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。［单选题］

A、关节角V

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

14、运动正问题是实现如下变换（）。［单选题］

A、从关节空间到操作空间的变换V

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

15、图中是哪个品牌的示教器？

［单选题］

A、ABB

B、KUKAV

C、FANUC

D、安川电机

16、PLC的工作电源一般为（）。［单选题］

A、DC24VV

B、AC24V

C、AC380V

D、DC36V