微课教学设计模板.docx

微课教学设计模板

授课教师姓名

课程

机器人焊接

教龄

微课名称

机器人平焊（焊接xxx）

视频长度

录制时间

知识点来源

□课程：机器人焊接年级：二年级教材版本：

知识目标

掌握机器人平焊的操作流程

能力目标

能进行机器人平焊操作

素质目标

提高学生对机器人平焊的了解，保证设备正常运行，延长使用寿命。

重点

掌握机器人平焊的操作流程

难点

机器人平焊的操作

教学类型

R讲授型□问答型￡启发型□讨论型?演示型□实验型□练习型□表演型□自主学习型□合作学习型□探究学习型□其他类型

适用对象

钱江机器人入门教学

设计思路

通过观看微课、老师讲授、3D仿真等方法突破教学重点;学生进行小组合作，进行角色扮演、机器人模拟、实操演练等手段解决教学难点。

教学过程

内容

时间

一、片头

设计微课片头，展示学校、建设项目、专业、微课题目、主讲人等信息，背景学校特色图片或焊接机器人照片

10秒

二、设计过程讲解

、

教学过程

画面内容

说明

时间

（一）课程引入

同学们好，之前的课程我们学习了机器人焊接前准备以及工件坐标的建立，今天我们来学习机器人平焊。

片头过后老师入镜,介绍“机器人平焊”

课程引入背景图显示微课题目和主讲人姓名

10秒

（二）焊前准备

1.穿戴安全帽，安全服等

2.备材

保护气体、3.2mm焊丝、固定夹具、尖嘴钳、焊接件（焊接部位打磨干净）、点焊固定

3.装夹

装夹到焊接工作台

4.准备完成

打开焊机，机器人主机，上使能。

画面切换到老师,老师详细讲解每一步，着装可以让学生做展示。

现场拍摄(介绍到焊接件时给近景)

60秒

（三）焊接任务分析

画面切换到老师讲解焊接任务实施步骤

现场拍摄教师讲解过程

40秒

（四）编程操作

1.新建编程文件

把机器人移动在焊件上方500mm以上处，使用MJ命令设置起始位置Home点.

把机器人焊枪调成前后90度移动在焊件上方20mm处，使用MJ命令设置过度点A.

画面切换到老师,老师讲解操作方法

画面切换到示教器教师操作和机器人动作（近景拍摄操作过程）

新建程序

第一点页面

20秒

(2)使用MJ命令设置初始点B,(把焊枪移动到要进行焊接的初始位置上方的10-15mm处，并吐丝10-15mm，设置开始点C)

画面切换到老师,老师讲解操作方法

拍摄示教器编程命令和操作机器人移动过程

20秒

(3)在焊接的初始位置的基础上加上引弧指令(ArcStart)。

设置焊接参数。

老师讲解步骤并在示教器上操作演示

示教器焊接参数拍摄

20秒

根据焊接图形用到的其他点位设置同上

同上

同上

300秒

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

(?)使用ML命令设置焊接结束点,在焊接结束点位设置添加收弧指令(ArcEnd)。

老师讲解步骤并在示教器上操作演示

30秒

(?)将焊枪回到初始姿态

使用MJ命令设置过度点A.

使用MJ命令设置起始位置Home.

画面切换到老师,老师讲解操作方法

拍摄示教器编程命令

20秒

（五）准备焊接将程序编好之后，要先将各个程序检查一遍，是否有遗漏或者编错。然后将机器人进入半自动状态进行不焊接自动焊。在进行不焊接自动焊的时候要进行检查编得点是否有偏差如若有要及时的进行更改。如果没有问题的话，就可以进行焊接了。在焊接前还要将气体打开。运行程序单端演示

画面切换到老师,老师讲解操作方法

注意一定要拍全机器人焊接过程

60秒

（六）操作焊接

将焊接开关打开，将机器人调整成自动模式，机器人将进行自动焊接。注意操作人员应该立即远离机器人到2-3m，左手拖住示教器，右手放在紧急停止开关处，若出现紧急突发状况，应立即按下紧急停止开关，停止机器人工作。

老师入镜讲解

现场拍摄焊接过程

30秒

（七）工位复位

焊完试件后，要一直将自动模式调为手动模式，将焊接开关给关掉。复位工作台。

老师入镜讲解

拍摄复位过程

20秒

结尾

结尾:最后我们来总结一下本次课的内容，我们学习了机器人平焊（焊接xxx）的材料准备、编程内容、焊接过程安全要领。本次课就学习到这里。

5秒

自我教学反思