「编程实例」西门子博途SCL编写水处理行业电机启动算法.pdf

「编程实例」西门子博途SCL编写水处理行业电机启动算法

在做水处理项目时，会用到多个电机，但运行时只启动其中几个

电机，另外几个备用。那么，按下启动按钮时，到底是优先启用哪几

个电机呢，为了让电机使用率一致，通过运行时间来控制电机的启动，

比如10个电机中启用5个电机，那就选择5个运行时间最短的电机，

这样就可以避免一些电机使用时间很长，而另外一些电机使用时间很

短。每次按下启动按钮时，启动之前运行时间最短的几个电机。

建一个FB块，添加输入变量，输出变量，输入输出变量，静态变

量，临时变量。

输入变量

电机运行时间数组：10个元素，如果电机总数量是20就把数组

数量设为20

启动：电机的启动输入

停止：电机的停止输入

输出变量

电机输出数组：控制十个电机的运行

运行中：设备运行中指示

数量设置出错：电机数量设置超过限制时输出

输入输出参数

电机数量：电机总数量

启用数量：要启用的电机数量

比如电机总数为10个，需要启动5个，就给电机数量设为10，

启用数量设为5（电机数量，启用数量为什么不放在Input中，一定要

放在Inout中，大家可以自己动手编写测试就会发现放在Inout中可

以避免一个缺陷）

静态变量

S运行时间：用来存储输入的电机的运行时间

S时间：存储要进行排序的电机时间值

S电机编号：存储电机的编号，从1到10

S电机编号初始值：电机编号的初始值，用于把S电机编号初始化

S电机输出：用于初始化电机输出

R_TRIG_Instance：上升沿指令的多重实例，用于启动的上升沿

输出

S电机数量：保存输入电机数量，运行中电机数量输出

S启动数量：保存输入电机启动数量，运行中电机启动数量输出

IEC_Timer_0_Instance：通电延时指令多重实例，用于延时输出

电机数量和电机启动数量

临时变量

比较次数：电机运行时间两两比较的次数

比例轮数：电机运行时间两两比较的循环次数

判断次数：电机编号数组的值与0到10的比较次数

判断轮数：电机编号数组的值与0到10的比较的循环次数

判断电机数量与启动数量设置是否超限或大小不符，是的话就报

错并且跳过中间程序的执行。

启动，停止，运行中的自保持程序，运行中后延时输出刷新电机

数量，启动电机数量，运行中的上升沿指令输出。

启动后，初始化S运行时间，S电机编号,电机输出，电机数量，

启动数量输入。

对电机运行时间进行从小到大的排序

对电机编号进行排序：

据电机的编号，对电机输出进行控制，电机输出的数量为启动数

量

按下停止按钮后，断开所有电机的输出

FB块的调用如下：

启动，停止控制电机的运行，电机数量设置电机总数，启动数量

设置需要同时运行的电机数量，

电机输出控制电机的运行，运行中，数量出错显示运行状态，故

障状态。

DB44里面的结构，电机运行时间，电机输出都是有10个布尔变

量的数组

电机运行时间累计，用数组保存电机手动输出，自动输出，保持

性通电延时的背景数据块，电机运行时间。通过跳转对不同的电机进

行时间累计，以下程序用SCL编写则使用FOR,WHILE等循环语句，

梯形图中没有循环语句，就可以使用跳转指令代替。

测试如下：电机总数设置为8台，启动数量设置为4台。启动后，

在前8台电机中选择运行时间最短的4台电机启动。