《数字信号处理》课件第5章.pptVIP

第5章无限长单位脉冲响应（IIR）

数字滤波器的设计方法

5.1基本概念

5.2IIR滤波器设计的特点

5.3常用模拟低通滤波器的设计方法

5.4用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器

5.5用双线性变换法设计IIR数字滤波器

5.6设计IIR滤波器的频率变换法

5.7Z平面变换法

5.1基本概念

5.1.1选频滤波器的分类

数字滤波器是数字信号处理的重要基础。在对信号的过滤、

检测与参数的估计等处理中,数字滤波器是使用最广泛的线性

系统。

数字滤波器是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。它

将输入的数字序列通过特定运算转变为输出的数字序列。因此，

数字滤波器本质上是一台完成特定运算的数字计算机。

由第1章1.3节已经知道，一个输入序列x(n)，通过一个单位

脉冲响应为h(n)的线性时不变系统后，其输出响应y(n)为



y(n)x(n)h(n)h(m)x(nm)

n

将上式两边经过傅里叶变换，可得

Y(ej)X(ej)H(ej)

式中，Y(ejω)、X(ejω)分别为输出序列和输入序列的频谱函数，

H(ejω)是系统的频率响应函数。

可以看出，输入序列的频谱X(ejω)经过滤波后，变为

X(ejω)H(ejω)。如果|H(ejω)|的值在某些频率上是比较小的，则输入

信号中的这些频率分量在输出信号中将被抑制掉。因此，只要按

照输入信号频谱的特点和处理信号的目的，适当选择H(ejω)，使

得滤波后的X(ejω)H(ejω)符合人们的要求，这就是数字滤波器的滤

波原理。和模拟滤波器一样，线性数字滤波器按照频率响应的通

带特性可划分为低通、高通、带通和带阻几种形式。它们的理想

模式如图5-1所示。（系统的频率响应H(ejω)是以2π为周期的。)

图5-1数字滤波器的理想幅频特性

满足奈奎斯特采样定理时，信号的频率特性只能限带于

|ω|π的范围。由图5-1可知，理想低通滤波器选择出输入信号中

的低频分量，而把输入信号频率在ωcω≤π范围内所有分量全部

滤掉。相反地，理想高通滤波器使输入信号中频率在ωc≤ω≤π范

围内的所有分量不失真地通过，而滤掉低于ωc的低频分量。带

通滤波器只保留介于低频和高频之间的频率分量。

5.1.2滤波器的技术指标

理想滤波器(如理想低通滤波器)是非因果的，其单位脉冲

响应从-∞延伸到+∞，因此，无论用递归还是非递归方法，理

想滤波器是不能实现的，但在概念上极为重要。

一般来说，滤波器的性能要求往往以频率响应的幅度特性

的允许误差来表征。以低通滤波器为例，如图5-2（称容限图）

所示，频率响应有通带、过渡带及阻带三个范围（而不是理

想的陡截止的通带、阻带两个范围）。图中δ1为通带的容限，

δ2为阻带的容限。

图5-2低通滤波器频率响应幅度特性的容限图

在通带内，幅度响应以最大误差±δ1逼近于1，即

j|ω|≤ω

11|H(e)|11p

(5-1)

在阻带内，幅度响应以误差小于δ2而逼近于零，即

j

|H(e)|2ωs≤|ω|≤π

(5-2)

式中，ωp,ωs分别为通带截止频率和阻带截止频率，它们都是

数字域频率。幅度响应在过渡带（ωs-ωp）中从通带平滑地下降

到阻带，过渡带的频率响应不作规定。

虽然给出了通带的容限δ1及阻带的容限δ2，但是，在具体技

术指标中往往使用通带允许的最大衰减（波纹）Ap和阻带应达

到的最小衰减As描述，Ap及As的定义分别为：

j0

|H(e)|jp