倒车雷达[总结].pdf

保障汽车驾驶时的自动性、舒适性和安全性是智能汽车一直追求的目

标。为保障驾车安全，发展汽车防撞技术十分关键。世界各国对汽车

防撞技术的研究和发展投入了大量的人力、物力和财力。而这一技术

的关键却是车辆测距技术。汽车必须凭借一定的装备测量前方障碍物

的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进

行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误

判断所造成的交通事故。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒

钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的

50％，迎面撞车事故的60％。与此同时，在智能汽车中，测距并反

馈路况信息是汽车的自动化行驶的关键。由此可见，测距技术对保障

行车安全，提高汽车智能化水平有重要意义。现在运用在汽车上的测

距方法主要有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，摄像系统

测距，激光测距，夜间应用的红外线测距等几种方法。

—、超声波距离测距

超声波一般指频率在20KHE以上的机械波，具有穿透性较强、衰

减小、反射能力强等特点，超声波测距仪器一般由发射器、接收器和

信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出一系列连

续的脉冲，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接

收到遇障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供一个短脉

冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计

算出车与障碍物之间的距离。

超声波测距原理简单，成本低、制作方便，但其在高速行驶的汽

车上的应用有一定局限性，这是因为超声波的传输速度受天气影响较

大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障

碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距一般应

用在短距离测距，最佳距离为4—5米，一般应用在汽车倒车防撞系

统上。

二、性能稳定的毫米波雷达长距离测距

雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。汽车

上应用的雷达采用的是30GHZ以上的毫米波雷达。毫米波频率高、波

长短，一方面可缩小从天线辐射的电磁波射束角幅度，从而减少由于

不需要的反射所引起的误动作和干扰，另一方面由于多普勒频移大，

相对速度的测量精度高。在汽车上应用毫米波雷达测距，有以下特点：

一是探测性能稳定。它不易受对象表面形状和颜色的影响，也不

受大气流的影响。

二是环境适应性能好。雨、雪、雾等对之干扰小。作为车载雷达，

目前适用的主要有脉冲多普勒雷达、双频CW雷达和FM雷达三种。应

用雷达测距，需要防止电磁波干扰，雷达彼此之间的电磁波和其他通

信设施的电磁波对其测距性能

都有影响。毫米波雷达主要应用于防撞，以避免高速公路上发生追尾

碰撞。

三、应用广泛的激光测距

激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、

精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广

的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。

非成象式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。它的工作原理

是：从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形

状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其

他目标上，其反射光经扫描镜、接收物镜及回输光纤，被导入到信号

处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电

二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统

中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。

成象式激光雷达又可分为扫描成象激光雷达和非扫描成象激光雷

达。扫描成象激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用

扫描器控制激光的射出方向，通过对整个视场进行逐点扫描测量，即

可获得视场内目标的三维信息。非扫描成象式激光雷达将光源发出的

经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照

射待测区域。由于非扫描成象激光雷达测点数目大大减少，从而提高

了系统三维成象速度。

在汽车测距系统中，非成象激光雷达更具有实用价值。同成象式

激光雷达相比，具有造价低、速度快、稳定性高等特点。但由于激光

雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性、

可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考

虑省电、低价、对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导

体激光器。目前，在汽车上，上述各种激光雷达测距仪均有应用，但

成象式激光雷达还在进一步研究之中。

四、高招度的摄像系统测距

CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小、

质量轻、