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机器人的大脑嵌入式控制器

嵌入式

1.

说到嵌入式很多人对它很模糊，因为它没有一个特别明确的定义。行业当中也没

有十分明确的界定。但对于嵌入式系统来说用到最多的定义是“嵌入式系统是

以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功

能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式

微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，

用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。”

1.1嵌入式系统

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，

嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有

带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，

有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个

控制逻辑。

从应用对象上加以定义，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机

械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技

术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等

严格要求的专用计算机系统。

1.2嵌入式设备

嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件和嵌入式软件系统组成，

它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。嵌入式处理器主要由一个单片机

或微控制器(MCU)组成。相关支撑硬件包括显示卡、存储介质（ROM和RAM等）、

通讯设备、IC卡或信用卡的读取设备等。嵌入式系统有别于一般的计算机处理

系统，它不具备像硬盘那样大容量的存储介质，而大多使用闪存（FlashMemory）

作为存储介质。嵌入式软件包括与硬件相关的底层软件、操作系统、图形界面、

通讯协议、数据库系统、标准化浏览器和应用软件等。

总体看来，嵌入式系统具有便利灵活、性能价格比高、嵌入性强等特点，可

以嵌入到现有任何信息家电和工业控制系统中。从软件角度来看，嵌入式系统具

有不可修改性、系统所需配置要求较低、系统专业性和实时性较强等特点。

嵌入式设备可以说与我们生活密切相关，例如我们的手机，汽车，智能穿戴，

智能医疗，智能家居，智能农场等等。多用到了我们嵌入式技术。所以嵌入式设

备可以说是未来智能化生活的必须品。

2.A8控制器平台介绍

A8控制器平台是一种高性能，高性价比的迷你PC的平台，能够运行PC操作

系统，如Ubuntu和Android的ICS等。它可以通过内置HDMI接口输出视频到电

视或显示器屏幕。

图1.A8平台

2.1特性：

CPU：1GHzARMCortexA8内核

GPU：OpenGLES2.0,OpenVG1.1Mali400core

DRAM：1GB

板载存储：2GBFlash,microSD插槽扩展至32GB

视频输出：HDMI

操作系统：Linux3.0+Ubuntu12.10

扩展接口：2.54mmHeaders兼容Arduino

以太网：RJ45接口以及可扩展USBWiFi(未包括)

电源：5V2A

尺寸：125mmX52mm

2.2A8接口介绍

14个数字GPIO引脚，GPIO最大输出电流为4mA

一个UARTRX,一个UARTTX

两个PWM脚,支持最大至24MHz

6个ADC脚,ADC0和ADC1都是6位分辨率，其余是10位分

4个SPI接口

两个I2C接口

A8开发需准备如下配件：

1、MicroUSB接口电源适配器(5V,2A)：请确保USB连接线能负载2A的

电流。

2、支持HDMI接口的高清显示器。

3、HDMI连接线：如果没有HDMI显示器，可以使用HDMI-VGA转换线

或者HDMI-DVI转换线。

4、USB接口键盘(可选)。

5、USBHUB和USB鼠标(可选)。

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