《机械设计基础》课件第9章.pptVIP

7．大功率传动在周转轮系中，常采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图9-22所示的行星轮系。这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力;又因多个行星轮均匀分布，可使行星轮因公转所产生的离心惯性力和各齿廓啮合处的径向分力得以平衡，可大大改善机构的受力状况。此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共轴线，故可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。图9-22有多个行星轮的行星轮系图9-23所示为某涡轮螺旋桨发动机主减速器传动简图。该减速器由一差动轮系和一定轴轮系组成。动力由中心轮1输入后，经行星架H和内齿轮3分两路传递给螺旋桨。由于功率分路传递，且差动轮系采用多个行星轮(图中只画出了一个)均匀分布承担载荷，从而使整个装置在体积小、重量轻的情况下，实现大功率传动。该减速器的外部尺寸仅有0.5m左右，而传递的功率可达2850kW。图9-23螺旋桨发动机减速器习题9-1何谓定轴轮系？何谓周转轮系？它们各有什么特点？9-2行星轮系与差动轮系有何区别？如何判断？9-3如何计算定轴轮系的传动比？传动比的符号代表什么意思？如何确定平面定轴轮系及空间定轴轮系传动比的符号？9-4在题9-4图所示的轮系中，已知:z1=15，z2=25，z2′=15、z3=30、z3′=15、z4=30、z4′=2(右旋)、z5=60、z5′=20(m=5mm)。若n1=500r/min，求齿条6的线速度v6的大小和方向。题9-4图9-5题9-5图所示为一时钟的齿轮传动系统示意图。S、M、H分别表示秒针、分针、时针。图中括号内的数字表示该轮的齿数。假设齿轮2和齿轮4的模数相等，试求齿轮2、4、1′的齿数。9-6题9-6图所示的手动起重机构中，已知z1=z2′=41，z2=z3=39，求手柄H与齿轮1的传动比iH1。9-7题9-7图所示为一矿山用电钻的传动机构。已知各轮的齿数为z1=15，z3=45，电机D的转速n1=3000r/min。试求钻头H的转速nH。9-8在题9-8图所示机构中，已知z1=60，z2=40，z2′=z3=20，若n1=n3=120r/min,且转向相反，求nH的大小和方向题9-5图题9-6图题9-7图题9-8图9-9如题9-9图所示回转台的传动机构中，已知z2=15，油马达M的转速nM=12r/min，回转台H的转速nH=－1.5r/min。试求齿轮1的齿数。(提示：油马达的转速nM=n2－nH。)9-10题9-10图所示复合轮系中，设已知各轮的齿数，试计算其传动比。9-11在题9-11图所示行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知z1=17、z3=23、z4=19、z4′=20、z5=24。设轮胎受压变形后的有效直径为0.7m。当车行驶1千米时，表上的指针P要刚好转一周。求齿轮2的齿数z2。9-12减速器的作用是什么？减速器箱体上的附件起什么作用？9-13减速器的润滑方式有哪些？各适用于什么场合？题9-9图题9-10图题9-11图(4)式(9-3)同样可以用来求周转轮系中任意两个轴线与行星架轴线平行的齿轮之间的传动比。例如图9-8中的齿轮1与齿轮2或齿轮2与齿轮3的角速度关系，由式(9-3)可得3.周转轮系传动比计算实例为了进一步理解和掌握周转轮系传动比的计算方法，下面举几个实例。例9-1图9-10所示为一大传动比的减速器。已知各轮齿数为:z1=100,z2=101，z2′=100，z3=99。求输入构件H对输出构件1的传动比iH1。图9-10行星轮系减速器解：当构件H转动时，带动齿轮2′在固定齿轮3上滚动，从而使齿轮2带动齿轮1转动。故可知双联齿轮2-2′为行星轮，3为固定中心轮，1为活动的中心轮，H为行星架，所以该轮系为一行星轮系。由式(9-4)得iH1为正，说明行星架H与齿轮1转向相同。本例说明:行星轮系可以用少数几个齿轮得到很大的传动比，因此比定轴轮系结构紧凑、轻便得多。但传动比大时，效率很低，且反行程(轮1为主动件时)将发生自锁，这是其缺点。这种行星轮系可在仪表中用来测量高速转动或作为精密的微调机构。例9-2在上例中，若齿轮1的齿数为z1=99，而其他齿轮的齿数不变，求传动比iH1。解：由式(9-4)得iH1为负，说明行星架H与轮1的转向相反。比较本例和上例可知，同一结构的行星轮系，其中一个齿轮的齿数变动了一个齿，而传动比变动了100倍，并且传动比的符号也改变