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摘要
采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷
达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波，遇到障碍物，
产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体
与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示
信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知
车后的情况，使停车和倒车更容易，更安全。
本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果，
对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨和研究。该系统分为
测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车
雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术
实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单
元的系统硬件设计，并通过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。
1
目录
1绪论.
1.1倒车雷达防撞的意义.
1.2倒车雷达的发展过程.
1.3本文主要内容.
2系统构建与方案设计.
2.1系统设计要求.
2.2系统构建.
2.3系统方案设计.
2.3.1测距系统方案设计.
2.3.2控制系统方案设计.
2.3.3显示报警系统方案设计.
2.3.4系统探测范围及传感器布点的确定.
2.4本章小结.
3系统硬件设计.
3.1系统硬件设计思想.
3.2测距系统设计.
3.2.1超声波发射模块电路设计.
3.2.2超声波接收模块电路设计.
3.2.3测温电路设计.
3.3控制系统设计.
3.3.1AT89S52单片机最小系统设计.
3.3.3换向选通电路设计.
2.3.4电源模块电路设计.
3.3显示报警模块电路设计.
3.3.1显示模块电路设计.
3.3.2报警模块电路设计.
3.4.1本章小结.
2
4系统软件设计.
4.1主程序设计22
4.2超声波测距子程序及其流程图22
4.3超声波测距流程图25
4总结与展望.
5致谢.
6参考文献.
7附录.
3
1绪论
自2002年以来，家用轿车成为继购房之后的又一大消费热点。据新华社报
道，2003年4月份中国轿车产量高达16.69万辆，同比增长83％；中国国家汽
车行业“十五”规划研究组预测，2005年和2010年，全国轿车总有量将分别达
到843—869万辆和1423—1542万辆，轿车需求量为110—121万辆和193—220
万辆；国际汽车制造商协会也在最近预测，中国今年将成为第三大汽车市场，
同时也证明中国将成为全球汽车配套服务产业的第四大市场，汽车用品及服务
行业正赶上历史上从未有过的空前繁荣期。另据有关专业机构统计，目前有车
一族用于每辆新购汽车的平均装潢费用4500元。现在是汽车越来越多，车位越
来越多，泊位越来越小，新司机越来越多，女司机越来越多，刮蹭等倒车事故
越来越多，因倒车事故引发的纠纷越来越多。以上的事实及数字读起来索然无
味，但却实实在在地告诉我们一种消费的趋势正在形成，一片近乎空白的市场
已凸现眼前。现在汽车出厂大多都不配备倒车雷达，有安装倒车雷达的车也是
和
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