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第23卷第06期计算机仿真2006年06月

文章编号：1006—9348(2oo6)o6—0302一O5

开关磁阻电机无位置传感器控制系统仿真

雷涛，张晓斌，林辉

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：该文提出了一种基于滑模变结构观测器的无位置传感器的开关磁阻电机控制仿真模型。滑模变结构观测器主要用于

开关磁阻电机的转子位置和转速估计，这种控制模型仅需要测量磁阻电机的端电压和相电流，能在取代传统位置传感器后

获得较好的观测效果。该文应用Matlab／Simulink仿真环境建立了开关磁阻电机的非线性模型，设计了控制律，并在三种不

同的工作情况下对观测器结构进行了数字仿真。结果表明该方法能够很好地预测电机转子位置，同时在中高速情况下，观测

精度可以达到比较满意的效果。

关键词：开关磁阻电机；无位置传感控制器；滑模变结构观测器；仿真

中围分类号：TP391．9文献标识码：A

SimulationoftheSensorlessController

f0rSwitchedReluctanceMotors

LEITao，ZHANGXiao—bin，LINHui

(TheCollegeofAutomationofNorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’anShanxi710072，China)

ABSTRACT：Inthispaperasimulationmodelofsensor]esscontrollerbasedonsliding—modeobserverfor

switchedreluctancemotorsisproposed．Thesliding—modeobserveronlyneedsthemeasurementofphasevoltage

andcurrenttoestimaterotorpositionandspeed，inadditionitcanachievebetterestimationsbyreplacingthe

traditionalpositionsensors．ThispaperincludesdetailedsimulationofnonlinearmodalandobserverofrSRMin

virtueofMatlab／Simulinktoolboxunderthreedifferentconditions．Simulationresultsshowthatthismethodcan

estimatetherotorpositionwell，andachieveveryhighaccuracyatamediumorhighspeed．

KEYWORDS：Switchedreluctancemotors；Sensorlesscontroller；Sliding—modeobserver；Simulation

电机研究的重点。

1引言当前已经提出了许多无位置传感器控制方法，其中基于

由于开关磁阻电机内在的结构简单、成本低廉、故障容电机模型的观测器方法是比较简单方便的，可以达到较好的

错性，使得它在航空航天、各种民用制造业的交直流传动领估计效果。在基于观测器的状态估计方案中，电机的动态特

域得到更加广泛的关注，具有非常好的应用前景。开关磁阻性通过状态方程建模表示，这个电机的数学模型与