《电机拖动与控制》课件第6章.ppt

第6章交流电动机的电力拖动

6.1三相感应电动机的机械特性

6.2三相感应电动机的起动

6.3三相感应电动机的制动

6.4三相感应电动机的调速

6.5电磁调速感应电动机与直线电动机

6.6单相感应电动机

*6.7同步电动机

6.1三相感应电动机的机械特性

6.1.1固有机械特性的分析

三相感应电动机的固有机械特性是指感应电动机工作在额

定电压和额定频率下，按规定的接线方式接线，定子、转子外

接电阻为零时，n与Tem的关系。

对于一感应电动机，式(5.5.14)中除了s(相当于n)和Tem是

变量外，其余均为定值，这样就可绘制出感应电动机的固有机

械特性，如图6.1.1所示。因为式(5.5.14)是个二次方程，故在

某一转差率sm时，转矩有一最大值Tm，sm称为临界转差率。整

个机械特性可由两部分组成：

(1)HP部分(转矩由0至Tm，转差率由0至sm)。在这一部分，

随着转矩T的增加，转速降低，根据电力拖动系统稳定运行的

条件，称这部分为可靠稳定运行部分或称为工作部分(电动机

基本上工作在这一部分)。感应电动机的机械特性的工作部分

接近于一条直线，只是在转矩接近于最大值时弯曲较大。故一

般在额定转矩以内，感应电动机的机械特性曲线可看作直线。

(2)PA部分(转矩由Tm至Tst，转差率由sm至1。在这一部分，

随着转矩的减小，转速也减小，特性曲线为一曲线，称为机械

特性的曲线部分。只有当电动机带动通风机负载时，才能在这

一部分稳定运行；而对恒转矩负载或恒功率负载，在这一部分

不能稳定运行，因此有时候也称这一部分为非工作部分。为

了进一步描述机械特性的特点，下面着重研究几个反映电动机

工作情况的特殊点。

图6.1.1感应电动机的固有机械特性

1．理想空载点H

在理想空载点H，n=n1，s=0，电磁转矩Tem=0，转子电流

I2=0，定子电流I1＝I0。

2．最大转矩点P

在最大转矩(pull－outtorque)点P，s=sm，Tem=Tm。为了求

得Tm的值，可以将下式

2r2

m1pU1

Ts（6.1.1）

em2

r22

2πf1r1x1x2

s

dTem

对s求导，令0，求得产生最大转矩Tm时的转差率：

dn

r

s2(6.1.2)

m2

r2x1x2

将式(6.1.2)代入式(6.1.1)，即可求得最大转矩:

2

m1pU1

（6.1.3）

Tm2

2

4πfrrxx

11112

式中正号对应于电动运行状态，负号对应于发电运行状态。

通常r1(x1x2)，故式（6.1.2）和式（6.1.3）可以近似为

r

2（6.1.4）

sm