《工程力学》课件第4章.ppt

(3)物理条件。根据胡克定律，在弹性范围内有(d)将式(d)代入式(c)，得到：此即求解未知力的补充方程。将其与平衡方程(a)、(b)联立，解得:(e)2.装配应力和温度应力超静定结构的另一重要特性是：制造误差的存在以及温度的变化也会在超静定结构中引起应力。这些应力分别称为装配应力与温度应力。构件在制成后，有微小的尺寸误差是常见的。对于静定问题，这种微小误差不会在构件内引起内力。例如图4.26(a)所示的杆，如果制造得稍长了一些，则并不会影响该杆轴力的大小。但是，对于超静定问题，由于有了多余约束，情况就会不同。例如，要将长度为L+Δ的杆(图4.29(a)，Δ为一微小量)装入相距为L的两刚性支座A、B(图4.29(b))之间，则在装好之后，杆必缩短Δ。此时，刚性支座A、B必对该杆施加轴向压力FR(图4.29(c))，从而在该杆内引起轴力(压力)。相应地，杆内就有应力。这种因构件尺寸有微小误差而于装配后在杆内产生的应力即为装配应力。图4.29再以图4.28中的桁架为例，如在制造过程中，3杆长度比规定长度短Δ(图4.30)，装配时为了将三根杆联结于一点，必须将3杆预先拉长一段距离。由于各杆的变形相互约束，联结后，3杆内便产生拉应力，而1、2杆内便产生压应力，这就是装配应力。建议有兴趣的读者按照超静定问题的一般解法，解出1、2、3杆的内力与Δ之间的关系。图4.30超静定结构中的温度应力是由于热胀冷缩受到约束而引起的。在工程实际中，构件往往会遇到温度变化，从而引起构件热胀冷缩的温度变形。在静定问题中，构件是能自由变形的，因而由温度改变引起的变形不会在构件内引起内力。例如图4.26(a)所示的杆，如果全杆各点处温度均上升了ΔT℃，则杆会因热胀而伸长，但不会引起内力的变化。然而在超静定问题中，由于有了多余约束，构件的变形受到限制，使构件产生应力。例如图4.31(a)所示之两端固定的管道，安装时的温度设为T0，工作时的温度设为T，温差为ΔT=T－T0(称为温升)。若材料的线膨胀系数为α，则温升引起的长度的自由膨胀量为ΔLT=αLΔT，但是，两端的固定约束限制了这种膨胀，因而在管道中产生轴向压力FR，这一压力无法靠平衡条件求得。根据变形协调条件(图4.31(b))有ΔLT+ΔLR=0其中ΔLR为轴向压力引起的变形量，于是有由此解得FR=αΔTEA相应的温度应力为σ=αΔTE图4.31不难看出，当温升较大时，温度应力相当可观。例如对于钢管，E=200GPa，α=125×10－7/℃，当温升ΔT=30℃时，温度应力σ=75MPa，因而应当引起重视。为避免出现过高的温度应力，蒸汽管道中有时设置温度膨胀节(图4.32)，铁轨在两段接头之间预留一定量的缝隙，等等，以使热膨胀所受的限制尽量小些。图4.324.7应力集中的概念在工程中，有些构件因实际需要必须有切口、切槽、小孔、螺纹、轴肩等，这将引起构件局部区域的截面突变。大量研究表明，在截面突变处，应力的分布与正常情形有很大差异，会出现较大的应力峰值。例如，开有圆孔的板条受拉时，在圆孔附近的局部区域内，应力将急剧增加，但在离开圆孔稍远处，应力将迅速降低并趋于均布(图4.33)。这种因构件外形突变而引起局部应力急剧增大的现象称为应力集中。图4.33应力集中的程度可用理论应力集中系数K表示：(4.17)式中：σmax为发生应力集中的截面上的最大应力；σa为同一截面上的平均应力。K值恒大于1，其大小取决于截面的几何形状与尺寸、开孔的形状和大小以及截面改变处过渡圆角的尺寸等，而与材料性能无关。实验结果表明，截面尺寸变化得越急剧、角越尖、孔越小，应力集中的程度就越严重。各种材料对应力集中的敏感程度并不相同。大多数塑性材料有屈服阶段，当局部的最大应力σmax达到屈服极限时，该处产生塑性变形，应力基本不再增加，而弹性区域可以继续承担外载荷，这使得截面上其它点的应力相继增大到屈服极限，从而使截面上的应力渐趋均布。直至整个截面全部屈服，构件才丧失承载能力。由此可见，塑性材料良好的塑性性能具有缓和应力集中的作用。脆性材料没有屈服阶段，当应力集中处的最大应力σmax达到强度极限σb时，该处首先开裂，所以其对应力集中十分敏感。因此，对于脆性材料及塑性较低的材料(如高强度钢)，必须考虑应力集中的影响。但对于铸铁等脆性材料，本身存在引起应力集中的宏观缺陷(缩孔、夹杂物等)，其影响已在试验结果中体现，因而在设计时可以不必考虑应力集中的影响。解活塞杆的受力情况如图4.19(b)所示。活塞杆内各横截面的轴力均为FN=F=300kN根据公