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自动控制原理张爱民第2版
二、主要内容（分项列出）
1.小
自动控制的基本概念
自动控制系统的数学模型
线性系统的稳定性分析
线性系统的频域分析
线性系统的时域分析
线性系统的综合与设计
非线性系统的分析与设计
现代控制理论简介
2.编号或项目符号：
自动控制是指利用控制器对被控对象进行调节，使其输出满足预定要求的工程技术。
自动控制系统由被控对象、控制器和反馈环节组成。
自动控制系统的数学模型主要包括传递函数和状态空间表达式。
稳定性分析是自动控制理论的核心内容之一，主要包括劳斯稳定判据、奈奎斯特稳定判据等。
频域分析是利用频率响应函数来分析系统的性能，主要包括幅频特性、相频特性等。
时域分析是利用时间响应函数来分析系统的性能，主要包括上升时间、超调量等。
线性系统的综合与设计主要包括PID控制、状态反馈控制等。
非线性系统的分析与设计主要包括李雅普诺夫稳定性理论、相平面法等。
现代控制理论主要包括最优控制、自适应控制等。
3.详细解释：
自动控制系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，主要包括传递函数和状态空间表达式。传递函数是输出信号与输入信号之间的比值，而状态空间表达式则是用矩阵形式描述系统动态特性的表达式。
稳定性分析是自动控制理论的核心内容之一，它主要研究系统在受到扰动后能否恢复到稳定状态。劳斯稳定判据和奈奎斯特稳定判据是常用的稳定性分析方法，它们分别从实部和虚部来判断系统的稳定性。
频域分析是利用频率响应函数来分析系统的性能，它可以帮助我们了解系统在不同频率下的响应特性。幅频特性描述了系统在不同频率下的增益变化，相频特性描述了系统在不同频率下的相位变化。
时域分析是利用时间响应函数来分析系统的性能，它可以帮助我们了解系统在时间域内的动态特性。上升时间是指系统从初始状态到达稳态所需的时间，超调量是指系统在达到稳态时相对于稳态值的最大偏差。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①自动控制系统的稳定性分析方法在实际应用中如何选择合适的判据？
②非线性系统的分析与设计在实际工程中如何应用？
③现代控制理论在实际工程中的应用前景如何？
[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2010.
[2]周立伟.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2008.
[3]王永生.自动控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2012.
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