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凸轮机构;教学要求、重点与难点;基本概念：
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。
含有凸轮的机构称为凸轮机构。
;1、凸轮机构的组成：
它由凸轮1、从动件2和机架3组成。
;2、凸轮机构的应用;（2）进刀凸轮机构;（3）冲压机送料机构;3、凸轮机构的优点：
只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。
4、凸轮机构的缺点：
从动件与凸轮接触应力大,易磨损。;1、按凸轮的形状分;（1）尖顶从动件（3）滚子从动件（3）平底从动件;3、按凸轮与从动件的锁合形式分;（2）几何锁合凸轮机构
1）沟槽凸轮机构
2）等宽凸轮机构;3）等径凸轮机构
4）主回凸轮机构;4、根据从动件的运动形式分;h;从动件的运动规律的数学方程式为;二、基本运动规律;2、等加速等减速运动规律;δ;4、正弦加速度规律; 运动规律组合应遵循的原则：
1、避免刚性冲击。对于中、低速运动的凸轮机构，要求从动件的位移曲线和速度曲线连续。对于中、高速运动的凸轮机构，要求从动件的加速度曲线的连续。;从动件常用基本运动规律特性;4.3凸轮机构的压力角和基圆半径;，即;压力角越小，传力性能越好。;二、凸轮基圆半径的确定;利用诺模图求基圆半径;三、偏距e的大小和偏置方位的确定;4.4图解法设计凸轮轮廓;一、直动从动件凸轮廓线设计;解：运用反转法;2、滚子直动从动件;;注意：滚子半径?的确定;当rk?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。;3、平底移动从动件凸轮廓线设计;二、摆动从动件盘形凸轮机构;;第五节解析法设计凸轮轮廓;x;注意：
1）若从动件导路相对于凸轮回转中心的偏置方向与x方向同向，则e0,反之e0。
2）若凸轮逆时针方向转动，则δ0，反之δ0。;2、滚子从动件盘形凸轮机构的设计;（2）实际轮廓线方程：;（3）凸轮加工时，刀具中心轨迹方程;使用要求;作业;;;;;;
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