化工仪表 _原创精品文档.pdfVIP

第一章

1.化工自动化的主要内容包括自动检测，自动保护，自动操纵和自动控制。

2.自动控制系统的基本组成包括自动化装置和被控对象，其中，自动化装置包括测量元件与变送器，自动控制器和执行器。

测量元件与变送器的功能：测量液位并将液位的高低转化为一种特定的、统一的输出信号；

自动控制器的功能：接受变送器传来的信号，与工艺需要保持的液位高度相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用特定信号发送

出去；

执行器的功能：能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。

3.方框图中每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环

节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。如上图的方框图

4.自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。与自动检测、自动操纵等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈，开环系统中，

被控（工艺）变量是不反馈到输入端的。

5.自动控制系统的过渡过程和品质指标

a)控制系统的静态与动态

b)控制系统的过渡过程——系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。

c)控制系统的品质指标

d)影响控制系统过渡过程品质的主要因素

6.静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统

就处于一种相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态，这

种状态就是静态；

动态——被控变量随时间变化的不平衡状态。从干扰作用破坏静态平衡，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这一段时间中，整个系统的各个

环节和信号都处于变动状态之中，这种状态叫做动态；控制系统的过渡过程是指系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程

7.系统在过渡过程中被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰形式。常用的干扰形式是阶跃干扰，（优点：a：干扰比较突然、危险，且对

被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种类型的干扰，那么一定能很好地克服比较缓和的干扰。b：形式简单，容易实现，便于

分析、实验和计算。）

自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式：非周期衰减过程，衰减震荡过程，等幅震荡过程，发散震荡过程。

8.控制系统的五大品质指标（多数情况下在衰减振荡过程形式中讨论）：最大偏差或超调量A，衰减比，余差C，过渡时间，震荡周期或频率。

最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值；衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比，习惯表示为n:1，一般n

取为4～10之间为宜；当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差。（有余差的控制过程称为有差调节）

例题：某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给

定值为200℃）。

解最大偏差A＝230-200＝30℃余差C＝205-200＝５℃

由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃，

第二个波峰值B′＝210－205＝5℃，

故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1。

振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，

故周期T＝20-5＝15（min）

9.影响控制系统过渡过程品质的主要因素。在很大程度上决定于对象的性质。

10.字母代号PIC-207，其中第一位字母P表示被测变量为压力，第二位字母I表示具有指示功能，第三位字母C表示具有控制功能，因此，PIC的组合就

表示一台具有指示功能的压力控制器；TRC-210表示一台具有记录功能的温度控制器；LICA-202代表一台具有指示、报警功能的液位控制器。其中，F

表示流量，L表液位，T表温度，P表压力。PIC-206表示工段号为2，仪表序号为06。

第二章

1.测量过程在实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程；

测量误差指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。通常有两种表示方法，即绝对误差和相对误差。

2.相对