计算机控制技术历年试卷习题总结.docVIP

1.PID控制算法中积分别离法是针对什么问题提出的？改良方法是什么？

答：问题的提出：偏差较大时，积分的滞后作用会影响系统的响应速度，引起较大的超调并加长过渡过程，尤其对时间常数较大、有时间滞后的被控对象，更加剧了振荡过程。

改良方法：偏差较大时，取消积分作用，进行快速控制；偏差较小时，投入积分作用，消除静差。

2、PID控制器算法改良的措施有哪几种？

1、采用不完全微分数字控制器

2、针对纯滞后系统采用具有纯滞后补偿的数字控制器

3、为防止积分饱和，采用积分别离的方法

3.PID控制算法中微分项的改良有哪几种方法？并简述其改良方法。

答：〔1〕不完全微分PID控制算法。改良方法是在标准PID输出后串联一阶惯性环节。〔2〕微分先行PID控制算法。改良方法是调节器采用PI控制规律，将微分作用移到反应回路上，只对被控量微分，不对偏差微分。〔3〕微分平滑算法。改良方法是采用微分平滑算法，取邻近4个采样点的微分平均值作为微分控制器的输出。

4.画出直接数字控制系统的组成框图，简述其工作原理，并指出其具有特点。

答：组成框图：

〔1〕原理：用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。

〔2〕特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。

5、画出操作指导控制系统的组成框图，简述其工作原理，并指出其具有特点。

1〕原理：计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处理，然后输出数据。

2〕特点：由操作人员〔或别的控制装置〕根据测量结果来改变设定值或者进行必要的操作。

一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到更精确的结果，对指导生产过程有利。

6、画出多路模拟量输入通道的一般组成框图，并简述每一局部的作用或功能。

答：多路模拟量输入通道的一般组成框图：

信号处理装置:

〔1〕标度变换：把经由各种传感器所得到的不同种类和不同电平的被测模拟信号变换成统一的标准信号。

〔2〕滤波电路：滤掉或消除干扰信号，保存或增强有用信号。

〔3〕线性化处理：对信号进行线性化处理，使它接近线性化。

〔4〕电参量转换电路：电信号之间的转换。

多路转换器：把各路模拟量分时接到A／D转换器进行转换，实现了CPU对各路模拟量分时采样。

采样保持：对变化的模拟信号快速采样，并在转换过程中保持模拟信号。

数据放大器：把传感器的信号从毫伏电平按比例放大到典型的A／D转换器输入电平。

A／D转换器：把通道输入的模拟量转换成数字量，通过I/O接口电路送入CPU。7、数字控制器直接设计法的步骤是什么？

1、根据控制系统的性能指标要求和其他约束条件，确定所需要的闭环脉冲传递函数Φ(z)。

求出广义对象的脉冲传递函数G(z)，

3、由求取数字控制器的脉冲传递函数D(z)

4、由D(z)求取控制算法的递推计算公式。

8、采用数字控制器的直接设计方法设计一个控制系统时，Φ(z)确实定应遵循哪些原那么？

答：Φ(z)确实定应遵循的原那么如下：

〔1〕物理可实现性：设计的控制器必须在物理上是可实现的。

〔2〕稳定性：系统在外界的扰动下偏离原来的平衡状态，在扰动消失后，系统自身有能力恢复到原来平衡的特性。

〔3〕准确性：系统对稳态误差的要求。

〔4〕快速性：系统输出跟踪输入信号的调节时间要求。

9、达林算法适用于什么被控对象？其设计目标是什么？。

达林算法适用纯滞后对象。

达林算法的设计目标是使整个闭环系统的期望传递函数等效为一个惯性环节和一个延迟环节串联，并使整个闭环系统的纯滞后时间与被控对象G0(s)的纯滞后时间相同，即式中，Tτ为期望的惯性时间；为纯滞后，=dT(d=1,2,…)。

10、确定快速无波纹系统的闭环脉冲传递函数Φ(z)时，必须满足哪些条件？

1、无波纹的必要条件是被控对象的Gc(s)中含有无波纹系统所必须的积分环节数。

2、满足有波纹系统的性能要求和D(z)的物理可实现的约束条件全部适用。

3、无波纹的附加条件是：Φ(z)的零点中包括G(z)在z平面单位圆外，圆上和圆内的所有零点。

11、史密斯预估补偿数字控制器的设计步骤是什么？

答：〔1〕求广义对象传递函数

按不带纯滞后的G’(z)被控对象的设计数字控制器D(z)，并满足系统的性能要求。控制规律可以是PID控制、最少拍有纹波控制、最少拍无纹波控制等。〔3〕参加纯滞后环节后，

12、多微处理器控制系统的结构有哪些形式？并简述其结构特点。

答：〔1〕分级式结构。把一台微处理器作为主处理器，担任控制其他微处理器的任务，其他微处理器作为从处理器，在主处理器的统一