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《码垛搬运机器人机构设计与仿真》
一、引言
随着科技的不断发展，码垛搬运已成为现代工业生产中的重要环节。为提高工作效率，减少人工操作难度和安全风险，设计一款高效的码垛搬运机器人成为了研究的热点。本文针对码垛搬运机器人的机构设计及仿真进行研究，以期实现更高效的自动化码垛和搬运过程。
二、需求分析
在进行码垛搬运机器人的机构设计之前，我们首先需要对实际需求进行分析。码垛搬运机器人需要具备高效、稳定、安全等特点，以适应不同环境下的工作需求。因此，我们提出以下需求分析：
1.机构设计：机器人的设计需考虑到机构简单、运行平稳，并具备一定的可维护性。
2.功能需求：包括货物的抓取、移动、堆叠等功能，同
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